EGN 80
Garra universal
N.º de identificação 306100
Este produto é um produto legado.
Produtos alternativos:
Garra universal EGN, Tamanho: 80, elétrico, Interface de comunicação: Veja o ECM do controlador
- Curso por castanha: 8 mm
- Min. força de preensão: 170 N
- Máx. força de preensão: 400 N
- Fonte de energia: 24 V DC
- Corrente máx. atual: 4 A
- Máx. temperatura ambiente: 55 °C
Detalhes técnicos
| Curso por castanha [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 170.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 400.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 2.0 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 100.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.6 |
| Precisão de repetição [mm] | ± 0.01 |
| Min. pressão de purga de ar [bar] | 0.5 |
| Máx. pressão de purga de ar [bar] | 1.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.35 |
| Tempo de abertura [s] | 0.35 |
| Máx. rapidez [mm/s] | 80.0 |
| Máx. aceleração [mm/s²] | 1500.0 |
| Peso [kg] | 0.84 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 41 |
| Comprimento X [mm] | 96.0 |
| Largura Y [mm] | 42.0 |
| Altura Z [mm] | 141.9 |
| Voltagem nominal [V DC] | 24.0 |
| Corrente nominal [A] | 1.0 |
| Máx. atual [A] | 4.0 |
| Eletrônica do controlador | externo |
| Tipo de controlador | ECM-EGN080 |
| Interface de comunicação | Veja o ECM do controlador |
| Momento Mx máx. [Nm] | 60.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 95.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 55.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 1500.0 |
A versão do conector EGN-S está disponível para o controlador ECM, além da variante padrão com cabo de conexão integrado de 5 m. A garra tem um cabo de 30 cm e plugue em Y escalonado nesta versão. Cabos de alimentação e sensores compatíveis com trilho de cabos ou compatíveis com robô devem ser pedidos separadamente.
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Força de preensão
Velocidade
Projeção máxima permitida do dedo
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
Força de preensão
- Eixo X:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Eixo Y:
- Força de preensão
Velocidade
- Eixo X:
- Curso
- Eixo Y:
- Velocidade
Projeção máxima permitida do dedo
A curva é válida para a versão de curso 1. Para outras versões, a curva deve ser deslocada paralelamente no máx. comprimento permitido do dedo.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
最小闭合和开启时间指最大速度和最大加速度下无电流限制（最大电流）时基爪或手指的运动时间，且遵照每个手指最大允许质量的要求。
额定电流
可持续启动。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机和主轴传动装置
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。