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PGN-plus-P 125-2-AS Ilustração semelhante

PGN-plus-P 125-2-AS

Garra universal

N.º de identificação 318571

Garra universal PGN-plus-P, Tamanho: 125, pneumático, com manutenção da força de preensão: COMO

  • Curso por castanha: 6 mm
  • Força de fechamento: 4200 N
  • Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Hub pro Backe [mm] 6.0
Schließkraft [N] 4200.0
Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] 4450.0
Min. Federkraft [N] 1200.0
Eigenmasse [kg] 1.9
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] 15.0
Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] 160.0
Min. Betriebsdruck [bar] 4.0
Max. Betriebsdruck [bar] 6.5
Nennbetriebsdruck [bar] 6.0
Min. Sperrluftdruck [bar] 0.5
Max. Sperrluftdruck [bar] 1.0
Schließzeit [s] 0.08
Öffnungszeit [s] 0.12
Schließ-/Öffnungszeit mit Feder [s] 0.15
Max. zulässige Fingerlänge [mm] 170.0
Max. zulässige Masse pro Finger [kg] 2.4
Schutzart IP 40
Min. Umgebungstemperatur [°C] 5.0
Max. Umgebungstemperatur [°C] 90.0
Wiederholgenauigkeit [mm] 0.01
Länge X [mm] 151.0
Breite Y [mm] 60.0
Höhe Z [mm] 93.0
Moment Mx max. [Nm] 167.0
Moment My max. [Nm] 145.0
Moment Mz max. [Nm] 137.0
Max. Kraft axial Fz max. [N] 5000.0
Die volle Greifkraft laut Datentabelle stellt sich unter Umständen erst nach einigen 100 Greifzyklen ein.

Información general sobre la serie

Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)

Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal. La longitud de garra máxima admisible es válida hasta que se alcanza la presión de funcionamiento nominal. Con mayores presiones la longitud de la garra se debe reducir de forma proporcional a la presión de funcionamiento nominal.

Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.

Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.

Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.

Principio de funcionamiento
Engranaje de cuña, con superficie de transmisión de energía

Material de la carcasa
Aluminio

Material de las mordazas base
Acero

Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4

Garantía
36 meses

Características de la vida útil
a petición

Material suministrado
Soportes para interruptores de proximidad. casquillos de centraje, O-rings para la conexión directa, instrucciones de montaje (el manual de instrucciones con declaración de incorporación está disponible en línea)

Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P