GSM-P 32-AS-S-180
ID 303931
- Carrera por mordaza: 4 mm
- Ángulo de giro: 180 °
- Fuerza de cierre: 51 N
- Posibilidad de ajuste de la posición final: 180 °
- Torque: 0.35 Nm
Información técnica
| Carrera por mordaza [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Fuerza de cierre [N] | 51.0 |
| Fuerza de resorte mín. [N] | 12.0 |
| Torque [Nm] | 0.35 |
| Ángulo de giro [°] | 180 |
| Posibilidad de ajuste de la posición final [°] | 180.0 |
| Amortiguación para el giro | amortiguador hidráulico |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 0.2 |
| Consumo neumático para el agarre [cm³] | 4.0 |
| Consumo neumático para el giro [cm³] | 15.0 |
| Peso [kg] | 0.42 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.5 |
| Presión de trabajo mínima para el agarre [bar] | 4.0 |
| Presión de trabajo mínima para el giro [bar] | 3.5 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.03 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.04 |
| Tiempo de giro con carga de tamaño medio sujeta** [s] | 0.18 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 32.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.04 |
| Inercia máx. admisible de la preparación [kgmm²] | 140.0 |
| Clase de protección IP | 30 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 60.0 |
| Repetibilidad de agarre [mm] | 0.02 |
| Repetibilidad de giro [°] | 0.1 |
| Longitud X [mm] | 40.0 |
| Anchura Y [mm] | 63.5 |
| Altura Z [mm] | 112.5 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 1.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 1.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 3.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 105.0 |
| Versión con amortiguadores | sí |
Dimensiones y cargas máximas
Fuerza de agarre en el cierre
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Fuerza de agarre en el cierre
- Eje X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Schließ- und Öffnungszeiten sowie Schwenkzeiten
Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Schwenkzeiten sind reine Bewegungszeiten des rotierenden Teils. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Mittlere Aufbaulast
soll eine typische Belastung darstellen. Sie ist definiert als die Hälfte des max. möglichen Massenträgheitsmomentes, das ungedrosselt, schlag- und prellfrei, bei zentrischer Last und senkrechter Drehachse geschwenkt werden kann.
Wirkprinzip
Kombination von Schwenkflügel- und Kolbenantrieb
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Schrauben für seitliche Befestigung, Stahlkugeln zur Schwenkwinkeleinstellung, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich