Funktion
断面図
断面図
6 軸力/トルクのひずみ計 (DMS) は、6 つの自由度すべてにかかる負荷を測定します (Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)。DMS信号はセンサー内で増幅されます。
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電子
ハウジングに内蔵されているため、干渉範囲なし - 2
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フォイルひずみゲージ
低ノイズ信号処理と組み合わせることで、高い解像度と信号品質を保証します。
標準アダプタープレート
Connectivity
Aplicativo de comissionamento no centro de controle SCHUNK
インターフェースボックス FTS IFB
標準アダプタープレート
SCHUNK は、各センサーサイズに最適な ISO 9409 インターフェース用の 3 つの標準アダプタープレートをご提供しています。
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6 軸力/トルクセンサー FTS
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DIN ISO 9409 に準拠したアダプタープレート
Connectivity
The large number of interfaces offers an excellent opportunity for flexible integration into the customer's control systems.
Aplicativo de comissionamento no centro de controle SCHUNK
O SCHUNK Control Center garante comissionamento, parametrização e diagnóstico simples do sistema de sensores FTS. Os usuários podem visualizar e salvar dados de medição diretamente. O sistema de coordenadas do sensor pode ser movido para o ponto central da ferramenta desejado e os limites de carga também podem ser definidos. Além disso, as funções incluem configuração de rede, atualizações de firmware, ajustes de parâmetros e backups, bem como opções abrangentes de diagnóstico. O aplicativo é compatível com Windows e pode ser baixado em schunk.com/downloads-software.
インターフェースボックス FTS IFB
インターフェースボックスはオプションで IP67 に対応します。ファームウェアのバリエーションに応じて、このインターフェースボックスは PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP™ インターフェース、Ethernet (TCP/UDP) のいずれかを介して通信することができます。
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インターフェースボックス FTS IFB
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インターフェースボックス FTS IFB-IP67
Application example
Application example
In haptics measurement, the FTS 6-axis force/torque sensor is used to analyze the interaction between an object and its environment. The sensor is either integrated directly into a measuring device or used in conjunction with a robot arm, which ensures precise movements and pressure exertion.
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6-axis force/torque sensor FTS
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Universal gripper EGU