EGK

Funktionsschnittbild

Dem Anwender steht dank der im Greifer eingebetteten Komponenten höchste Funktionalität zur Verfügung. So können die Greiferfinger mit hoher Geschwindigkeit oder zum Abtauchen in einem Werkstückträger vorpositioniert werden. Die Greifkraft kann stufenlos auf die Anforderung der Werkstückhandhabung eingestellt werden. Die Werkstückerkennung ermöglicht volle Prozesstransparenz für den Anwender. In einer Not-Aus-Situation kann ein Werkstückverlust durch die integrierte Greifkrafterhaltung vermieden werden.
Es stehen die Greifmodi BasicGrip und SoftGrip zur Verfügung. Mit BasicGrip und SoftGrip ist ein Dauerbetrieb des Motors und damit permanentes Nachgreifen des Werkstücks möglich. Die Greifgeschwindigkeit wird mit BasicGrip automatisch zur Greifkrafteinstellung optimiert. Mit SoftGrip können bruchempfindliche Werkstücke besonders schonend gegriffen werden, indem die Impulskräfte beim Auftreffen auf das Werkstück auf ein Minimum reduziert werden.

1

Leichtgängige Profilschienenführung
mit stirnseitiger Abdichtung aus rostfreiem Stahl, lebensmittelkonformer Schmierung und Abdeckung aus beständigem Polycarbonat.

2

Vollintegrierte und abgedichtete Regelungs- und Leistungselektronik
mit Status LED‘s und M8-Steckverbindern zum Anschluss von Spannungsversorgung und Kommunikation.

3

Hochauflösender, abtriebsseitiger Absolutwertgeber
zur genauen Positionierung der Greiferbacken mit dauerhaft absoluter Positionsrückmeldung.

4

Abgedichteter Antriebsstrang mit Stirnradgetriebe und Ritzel-Zahnstangenprinzip
für eine konstant wirkende Greifkraft über die gesamte Fingerlänge, ohne Mindestanfahrweg.

5

Bürstenloser Flachmotor
für begrenzte Platzverhältnisse und hohe Drehmomente dank außen liegendem Rotor.

6

Elektromagnetische Bremse
mit zusätzlichem Mechanismus zur Greifkraft- und Positionserhaltung bei Stillstand oder Spannungsausfall.