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剖视图

无刷直流伺服电机通过采用齿条和小齿轮原理的正齿轮装置，驱动集成在滑动导向基爪中的三个齿轮齿条。正齿轮装置提供稳定的抓取力，即使工件或机器人出现水平定位误差，抓取力也能保持恒定，从而确保工件的可靠定心及高容错。抓取力的产生不需要最小接近距离，从而简化了操作，加快了流程。
集成的绝对值编码器可确保即使遭遇紧急制动或断电，机械手也能立即准备就绪，投入使用。夹持力的保持与传动系统中的永磁制动器和阻尼元件相结合，可降低工件掉落的风险，可通过集成的工件掉落检测功能来检测该风险。

1

牢固耐用的 T 形槽导轨
适用长手指、较高的外力和力矩。可选购防尘型号。

2

全集成、密封的控制和电力电子元件
配备 LED 状态指示灯和 M12 充电及通信接头。

3

高分辨率，输出端绝对值编码器
通过永久的绝对值位置反馈精准定位机械手手指。

4

采用正齿轮和小齿轮/齿条原理的密封传动系统
无需最小接近距离即可生成稳定的抓取力。

5

无刷扁平电机
适用有限的空间和由于外部转子而产生的高扭矩。

6

电磁制动器
附加结构可用于在停机或断电期间保持抓取力和位置。