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DRG 80-90-AS Ilustração semelhante

DRG 80-90-AS

Garra radial

N.º de identificação 307109

Garra radial DRG, Tamanho: 80, pneumático, com manutenção da força de preensão: COMO

  • Ângulo de abertura: 90 °
  • Momento de fechamento: 50 Nm
  • Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] 1694.0
Opening angle per jaw [°] 90.0
Closed angle per jaw [°] 1.5
Closing moment [Nm] 50.0
Closing moment generated by spring [Nm] 8.1
Weight [kg] 2.0
Recommended workpiece weight [kg] 3.2
Cylinder volume per double stroke [cm³] 110.0
Min. operating pressure [bar] 4.0
Max. operating pressure [bar] 6.5
Nominal operating pressure [bar] 6.0
Closing time [s] 0.5
Opening time [s] 0.6
Closing time with spring only [s] 0.7
Max. permissible finger length [mm] 100.0
Max. permissible weight per finger [kg] 0.5
IP protection class 67
Min. ambient temperature [°C] 5.0
Max. ambient temperature [°C] 90.0
Repeat accuracy [mm] 0.1
Length X [mm] 100.0
Width Y [mm] 71.6
Height Z [mm] 135.5
Moment Mx max. [Nm] 17.5
Moment Mz max. [Nm] 1.6
Max. axial force Fz max. [N] 400.0
The opening angle of the base jaws can be limited.

モデルシリーズに関する一般注意事項

閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。 示された閉トルクは、開度 0° で実現されます。開度に応じた閉トルクの詳細な経路は、次の図「閉トルク経路」に示されています。

フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。

繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。

ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。

閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。

作動方式
ウェッジフックの動的性能

ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金

ベースジョーの材質
鋼鉄

作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。

保証
24 カ月

寿命特性
ご要望によって

納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ、直接接続用Oリング/詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。

把持力の維持
スプリングで全モデルに内蔵、さらに圧力保持バルブ SDV-P での取付も可能