GAP 32-090-AS
ID 314625
- Zdvih na čelist: 2 mm
- Zavírací síla: 430 N
- Úhel otevření: 90 °
- Max. okolní teplota: 60 °C
Technické údaje
| Course par mors [mm] | 2.0 |
|---|---|
| Force à la fermeture [N] | 430.0 |
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 476.0 |
| Force du ressort min. [N] | 180.0 |
| Angle d'ouverture par doigt [°] | 90.0 |
| Poids [kg] | 1.33 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 1.25 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 36.5 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 4.5 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.45 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.34 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 65.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.25 |
| Inertie max. autorisée par mors de serrage [kgcm²] | 14.87 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 60.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.05 |
| Moment Mx max. [Nm] | 12.9 |
| Moment My max. [Nm] | 12.6 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 590.0 |
| Version avec maintien de la force de préhension | Oui |
Dimensions et charges max.
Force de préhension, préhension extérieure
Moment d'inertie admissible max. J*
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Force de préhension, préhension extérieure
- Osa X:
- Point P - Longueur des doigts
- Osa Y:
- Force de préhension
Moment d'inertie admissible max. J*
- Osa X:
- Temps de fermeture/ouverture
- Osa Y:
- Moment d'inertie
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Aktivní pohon kloubovou kinematikou
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Chapadlo v objednané variantě, sada příslušenství (středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení/podrobný obsah viz návod k obsluze) a bezpečnostní informace. Návody pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals.
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P