PZV 160
ID 304004
- Curso por castanha: 13 mm
- Força de fechamento: 5200 N
- Força de abertura: 5600 N
- Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Detalhes técnicos
| Carrera por mordaza [mm] | 13.0 |
|---|---|
| Fuerza de cierre [N] | 5200.0 |
| Fuerza de apertura [N] | 5600.0 |
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 5720.0 |
| Fuerza de apertura (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 6272.0 |
| Peso [kg] | 5.5 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 26.0 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 520.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 2.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.0 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Presión de purga de aire mín. [bar] | 0.5 |
| Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] | 1.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.1 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.1 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 120.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 2.1 |
| Clase de protección IP | 40 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.01 |
| Diámetro D [mm] | 178.0 |
| Altura Z [mm] | 80.7 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 120.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 145.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 100.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 2800.0 |
La presión de trabajo debe reducirse a un máximo de 5 bar cuando se utilice el gripper central de 4 dedos PZV 160 y 200 como gripper paralelo (doble) de 2 dedos.
Dimensionen und max. Belastungen
Greifkraft Außengreifen
Greifkraft Innengreifen
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Greifkraft Außengreifen
- Eixo X:
- Punkt P – Fingerlänge
- Eixo Y:
- Punkt P – Fingerlänge
Greifkraft Innengreifen
- Eixo X:
- Punkt P – Fingerlänge
- Eixo Y:
- Greifkraft
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Cinemática de gancho de cunha
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
36 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Suportes para interruptores de proximidade, buchas de centralização, O-rings para conexão direta, instruções de montagem (manual de operação com declaração de incorporação está disponível online)
Manutenção da força de preensão
possível com válvula de retenção de pressão SDV-P