GSM-R 25-S-090
ID 304758
Produits alternatifs :
- Angolo di apertura: 90 °
- Angolo di rotazione: 90 °
- Momento in chiusura: 4 Nm
- Possibilità di regolazione delle posizioni finali: 90 °
- Coppia: 2.9 Nm
Détails techniques
| Ajuste de posição final [°] | 90.0 |
|---|---|
| Ângulo de abertura por castanha [°] | 90.0 |
| Ângulo fechado por castanha até [°] | 3.5 |
| Momento de fechamento [Nm] | 4.0 |
| Torque [Nm] | 2.9 |
| Ângulo de rotação [°] | 90 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.52 |
| Consumo de ar para agarrar [cm³] | 27.37 |
| Consumo de ar para rotação [cm³] | 51.0 |
| Peso [kg] | 1.52 |
| Pressão nominal de operação [bar] | 6.0 |
| Amortecimento para rotação | hidr. amortecedor |
| Pressão máxima de operação [bar] | 6.5 |
| Min. pressão de operação para agarrar [bar] | 2.0 |
| Min. pressão de operação para rotação [bar] | 3.0 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.1 |
| Tempo de abertura [s] | 0.12 |
| Tempo de rotação com carga anexada de tamanho médio** [s] | 0.14 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 50.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.1 |
| Classe de proteção IP | 30 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 60.0 |
| Precisão de repetição para preensão [mm] | 0.02 |
| Precisão de repetição para rotação [°] | 0.1 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 3.7 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 2.5 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 58.0 |
Máx. cargas
Força de preensão O.D.
Curva de torque de fechamento**
Máx. cargas
Os torques e forças indicados são valores estáticos, válidos para cada castanha base, e podem ocorrer simultaneamente.
Força de preensão O.D.
- Axe X:
- Ponto P - Comprimento do dedo
- Axe Y:
- Força de preensão
Curva de torque de fechamento**
- Axe X:
- Ângulo de abertura
- Axe Y:
- Momento de fechamento
Notas gerais sobre a série
Momento de fechamento
é a soma aritmética do momento individual aplicado a cada castanha.
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Tempos de fechamento, abertura e rotação
Os tempos de abertura e fechamento são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de giro são os tempos de movimento puro da parte rotativa. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Carga anexada no meio
destinado a representar uma carga típica. É definido como a metade do máx. possível momento de inércia de massa que pode ser girado sem restrição, ricocheteando ou batendo, com uma carga centrada e um eixo de rotação vertical.
Princípio de funcionamento
cinemática guiada de dupla ação
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Escopo de fornecimento
Buchas de centralização, O-rings para conexão direta, parafusos para fixação lateral, esferas de aço para ajuste do ângulo de giro, manual de montagem e operação com declaração de incorporação
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P