GAP 20-090-S
ID 314608
- 片側ストローク: 1 mm
- 閉力: 92 N
- 開度: 90 °
- 最高周囲温度: 60 °C
Détails techniques
| 片側ストローク [mm] | 1.0 |
|---|---|
| 閉力 [N] | 92.0 |
| 閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] | 105.0 |
| ジョー当たりの開度 [°] | 90.0 |
| 重量 [kg] | 0.33 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.46 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 7.0 |
| 最低作動圧力 [bar] | 3.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 7.0 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 閉時間 [s] | 0.13 |
| 開時間 [s] | 0.13 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 40.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.1 |
| 最大許容慣性／チャックジョー [kgcm²] | 3.12 |
| IP 保護等級 | 40 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 60.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.05 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 4.9 |
| トルク My 最大 [Nm] | 4.7 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 1.2 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 240.0 |
| ダンパー仕様 | あり |
Wymiary i maksymalne obciążenia
把持力、外径把持
最大許容イナーシャ J*
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
把持力、外径把持
- Axe X:
- ポイント P - フィンガー長
- Axe Y:
- 把持力
最大許容イナーシャ J*
- Axe X:
- 閉 / 開時間
- Axe Y:
- 慣性
Ogólne informacje dotyczące serii
Moment zamykający
to arytmetyczna suma poszczególnych momentów przyłożonych do każdej ze szczęk.
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Zasada działania
Napędzany układ kinematyczny z połączeniem przegubowym
Materiał obudowy
Stop aluminium, anodowany
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
24 miesiące
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Chwytak w zamówionej wersji, zestaw akcesoriów (tuleje centrujące, o-ringi do bezpośredniego podłączania / szczegółowa zawartość – patrz instrukcja obsługi) oraz informacje dotyczące bezpieczeństwa. Instrukcje dotyczące poszczególnych produktów można pobrać ze stron schunk.com/downloads-manuals.
Utrzymanie siły chwytania
możliwe dzięki użyciu wersji z mechanicznym utrzymywaniem siły chwytania lub zaworu utrzymującego ciśnienie SDV-P