PPU-E 30-H270-V100-03-F08
Unité Pick & Place linéaire PPU-E, Taille: 30, électrique, Entraînement direct linéaire, Version pour axe C supplémentaire, : ERD 08
- Course horizontale [axe Y]: 270 mm
- Course verticale [axe Z]: 100 mm
- Poids de pièce: 3 kg
Détails techniques
| Concept d'entraînement | Entraînement direct linéaire |
|---|---|
| Course horizontale [axe Y] [mm] | 270.0 |
| Course verticale [axe Z] [mm] | 100.0 |
| Force d'entraînement max. [axe Y] [N] | 400.0 |
| Force nominale [axe Y] [N] | 150.0 |
| Force d'entraînement max. [axe Z] [N] | 550.0 |
| Force nominale [axe z] [N] | 195.0 |
| Poids de pièce [kg] | 3.0 |
| Répétabilité [axe Y] [mm] | 0.01 |
| Répétabilité [axe Z] [mm] | 0.01 |
| Courant max. [axe Y] [A] | 8.0 |
| Courant d'arrêt [axe Y] [A] | 1.8 |
| Courant max. [axe Z] [A] | 12.0 |
| Courant d'arrêt [axe Z] [A] | 3.2 |
| Température ambiante mini. [°C] | 10.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 40.0 |
| Poids [kg] | 27.3 |
| Interface de système de contrôle de course | Sin/Cos 1Vss |
| Prévu pour axe C | ERD 08 |
| Nombre de passages de fluide | 2.0 |
| Nombre de connecteurs électriques côté pignon | 1.0 |
| Distance N (pour la charge de moment) [mm] | 73.0 |
| Longueur X [mm] | 113.0 |
| Largeur Y [mm] | 335.0 |
| Hauteur Z [mm] | 745.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 24.0 |
| Moment My max. [Nm] | 6.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 50.0 |
| Force Fx max. [N] | 50.0 |
| Force Fy max. [N] | 400.0 |
| Force Fz max. [N] | 550.0 |
| Version avec axe C | Oui |
Dimensions et charges max.
Temps de cycle
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et peuvent survenir simultanément.
Temps de cycle
- Axe X:
- Cotes de montage
- Axe Y:
- Temps de cycle
Le diagramme est valable dans le cas d'un montage sur table. Un cycle se compose de deux déplacements en direction horizontale (H), quatre déplacements en direction verticale (V) et 2 x 60 ms de temps de préhension. Un calcul de contrôle de l'unité étudiée est impérativement nécessaire pour éviter les surcharges. Nous vous assistons volontiers pour toute conception d'autres cas d'utilisation.
产品系列的常规说明
安全注意事项
注意:磁场区域!特别对于配备植入性医疗器械的人员,例如,起搏器和助听器等。
重复精度
定义为恒定状态下 100 个连续定位循环后目标位置的分布。
环境条件
模块主要在清洁的环境条件下使用。请注意:如果模块用于恶劣环境条件下,则可能会缩短其使用寿命,而 SCHUNK 不承担此类责任。详细信息,请咨询我们。
设计或控制算法
有必要验证选定装置的尺寸,否则将导致超载。如需帮助,请联系我们。
有效载荷
为连接到悬臂的悬重总重。请考虑:如果超过最大有效荷载,使用寿命将缩短。雄克不承担此保修责任。