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Pinces mécatroniques

Les pinces mécatroniques sont des chefs-d'œuvre de technologie et bien plus que de simples outils. Elles symbolisent l'interaction impressionnante de la mécanique, de l'électronique et du logiciel intégré et représentent les progrès réalisés grâce à la synergie de ces trois disciplines. Les pinces mécatroniques offrent de nombreux avantages pour répondre aux exigences des processus modernes.

  • Flexibilité : diversité de pièces, options de réglage (position, course, force, modes), durable grâce aux nouvelles fonctions logicielles pouvant être ajoutées ultérieurement​
  • Connectivité : valeur ajoutée grâce à des interfaces standardisées (mise en réseau simple et flexible avec tous les fabricants principaux de robots et de contrôleurs)
  • Transparence sur les processus : pour une plus grande stabilité et fiabilité des processus grâce aux options intégrées de détection et d'analyse
  • Indépendant de l'air comprimé : pour une disponibilité, une propreté et une durabilité accrues, même dans des applications mobiles

Utilisations possibles

Utilisations possibles

Les pinces mécatroniques conviennent aussi bien à la production de masse qu'à la production par lots. Les pinces à faible course sont idéales pour une production de masse efficace, tandis que les systèmes de pinces flexibles peuvent être adaptés de manière dynamique aux exigences variables de la production par lots. Cela n'exclut certainement pas l'utilisation de pinces flexibles dans la production de masse. Au contraire, leur adaptabilité peut être utilisée pour optimiser davantage le processus de fabrication.

Notre gamme de pinces mécatroniques comprend à ce jour quatre série de produits qui, en termes de force de préhension et de course, sont adaptées de manière optimale aux différents domaines d'application. ​

SCHUNK – Course de force de préhension matricielle

Elles sont utilisées dans un large éventail de processus de production automatisés, depuis le chargement et l'assemblage de machines jusqu'à la manipulation de précision d'une grande variété de pièces.

Pour faciliter leur intégration, les deux nouvelles pinces mécatroniques EGU et EGK sont équipées de diverses interfaces de communication. Cela leur permet de se connecter rapidement et facilement à tous les fabricants de robots et de contrôleurs concernés.

L'Ethernet industriel permet une intégration directe dans l'environnement de contrôle des principaux fabricants d'automates du marché – sans passerelles supplémentaires.​​

Préhenseurs avec Ethernet industriel : EGU, EGK
Contrôle via Entrées et sorties numériques est le type de communication le plus simple et permet une connexion simple avec une fonctionnalité limitée.​​

Pince avec E/S numérique : EGP
IO-Link est indépendant et offre une flexibilité dans la connexion à d'autres réseaux.​​

Pinces avec IO-Link : EGP, EGU, EGK
Grâce à l'interface série Modbus RTU, la pince peut être connectée au poignet des principaux fabricants de robots sans besoin de câble externe.​​

Pince avec Modbus RTU : EGU, EGK

Services et outils numériques

SCHUNK propose une large gamme d'outils et de services numériques pour les pinces mécatroniques afin de fournir le meilleur soutien possible tout au long du cycle de vie de la machine.​

SCHUNK - Modèle de cycle de vie

Intégration de robots via des plugins​

Pour intégrer les pinces dans les systèmes robotiques, nous mettons à disposition des modules logiciels spéciaux pour les systèmes de commande des principaux fabricants de robots. Ceux-ci permettent d'utiliser l'ensemble des fonctions de nos pinces sans qu'aucune programmation supplémentaire ne soit nécessaire, ce qui signifie que la programmation de l'application peut commencer immédiatement.

Intégration PLC via des blocs de fonction​

Pour simplifier l'intégration de nos pinces dans les systèmes d'automatisation contrôlés par PLC, nous proposons des blocs fonctionnels pour les interfaces de programmation des principaux fabricants de PLC. Ces modules permettent d'utiliser directement toutes les fonctions de la pince sans effort de programmation supplémentaire. Vous pouvez commencer à programmer des applications immédiatement.

Application de mise en service dans le SCHUNK control center

L'application pour les pinces mécatroniques simplifie la mise en service, l'utilisation, le diagnostic et l'entretien grâce à son vaste catalogue de fonctions. Les utilisateurs peuvent contrôler directement la pince et effectuer la validation de l'application sans avoir besoin d'un automate. Les fonctions comprennent la configuration du réseau, la mise à jour des firmwares, l'ajustement des paramètres et les sauvegardes, ainsi que des options de diagnostic complètes.