Function
Diagrama seccional
Diagrama seccional
A tecnologia de garra ADHESO de inspiração biônica é baseada no princípio de adesão e utiliza forças de Van der Waals de ação intermolecular para manusear diversas peças. Devido à alta variabilidade das estruturas adesivas, as garras com tecnologia ADHESO podem ser adaptadas individualmente para diferentes aplicações.
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Suporte de almofada
Sistema de suporte para a almofada ADHESO, montagem de ferramentas disponível - 2
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Estrutura de suporte
Compensação de superfícies de preensão irregulares e tolerâncias para aumentar a força de preensão - 3
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Estrutura adesiva
Agarramento de peças por meio de adesão a seco
Princípio de preensão
Gripping principle
Gripping
Loosening
Princípio de preensão
A garra ADHESO baseia-se no princípio da adesão a seco, que se baseia em forças intermoleculares ("forças de Van der Waals"). A estrutura de pilar mostrada aqui maximiza o contato com a superfície. Como resultado, a garra não requer fonte de alimentação externa e pode fazer a retenção com segurança uma ampla variedade de materiais diferentes.
Gripping principle
The ADHESO gripper is based on the principle of dry adhesion, which is based on intermolecular forces ("Van der Waals forces"). The pillar structure shown here maximizes contact with the surface. As a result, the gripper does not require an external power supply and can reliably grip a wide range of different materials.
Gripping
To grip a workpiece, the pillar structure must be brought into direct surface contact with the workpiece surface. Subsequently, temporary dipoles then form, allowing a gripping force to be generated.
Loosening
To release the workpiece, the distance between the pillar structure of the ADHESO gripper and the workpiece surface must be increased or the surface contact reduced. This can be done using different and customized methods. The temporary dipoles disappear, and the gripping force is released.
Application example
Application example
Precise picking up and placing of structured or perforated components without vacuum requirement
