PGN-plus-P 240-2-V
Ident.-Nr. 1317717
- Course par mors : 17 mm
- Force à la fermeture: 9000 N
- Force à l'ouverture: 9500 N
- Température ambiant maxi.: 130 °C
Technische Details
| Course par mors [mm] | 17.0 |
|---|---|
| Force à la fermeture [N] | 9000.0 |
| Force à l'ouverture [N] | 9500.0 |
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 9500.0 |
| Force d'ouverture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 10100.0 |
| Poids [kg] | 8.9 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 45.0 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 900.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 2.5 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 8.0 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression de purge d'air min. [bar] | 0.5 |
| Pression de purge d'air max. [bar] | 1.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.5 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.5 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 305.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 9.5 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 130.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.04 |
| Classe salle blanche ISO-14644-1 | 6 |
| Catégorie salle blanche : ISO-14644-1 | 2015 |
| Longueur X [mm] | 270.0 |
| Largeur Y [mm] | 115.0 |
| Hauteur Z [mm] | 107.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 280.0 |
| Moment My max. [Nm] | 250.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 260.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 14000.0 |
| Version haute température | Oui |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Force de préhension, préhension extérieure
Force de préhension, préhension intérieure
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Force de préhension, préhension extérieure
- X-Achse:
- Longueur des doigts
- Y-Achse:
- Force de préhension
Force de préhension, préhension intérieure
- X-Achse:
- Longueur des doigts
- Y-Achse:
- Force de préhension
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi. Maksymalna dopuszczalna długość palca obowiązuje do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego. W przypadku wyższych wartości ciśnienia długość palca należy odpowiednio zredukować do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Zasada działania
Tryb klinowy z powierzchniowym przeniesieniem mocy
Materiał obudowy
Aluminium
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
36 miesięcy
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Wsporniki do czujników zbliżeniowych, tuleje centrujące, o-ringi do bezpośredniego podłączenia, instrukcja montażu (instrukcja obsługi wraz z deklaracją producenta jest dostępna online).
Utrzymanie siły chwytania
możliwe dzięki użyciu wersji z mechanicznym utrzymywaniem siły chwytania lub zaworu utrzymującego ciśnienie SDV-P