PHL-W 25-060
Großhubgreifer
Ident.-Nr. 308132
Dieses Produkt ist ein Altprodukt.
Alternative Produkte:
Großhubgreifer PHL-W, Baugröße: 25, pneumatisch, Profilschienenführung
- Hub pro Backe: 60 mm
- Schließkraft: 500 N
- Öffnungskraft: 500 N
- Max. Umgebungstemperatur: 90 °C
Technische Details
| Hub pro Backe [mm] | 60.0 |
|---|---|
| Schließkraft [N] | 500.0 |
| Öffnungskraft [N] | 500.0 |
| Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] | 508.0 |
| Öffnungskraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] | 508.0 |
| Eigenmasse [kg] | 1.92 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 2.5 |
| Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] | 138.0 |
| Min. Betriebsdruck [bar] | 2.0 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 8.0 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Schließzeit [s] | 0.18 |
| Öffnungszeit [s] | 0.18 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 200.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 1.0 |
| Schutzart IP | 41 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 90.0 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.02 |
| Länge X [mm] | 248.0 |
| Breite Y [mm] | 74.0 |
| Höhe Z [mm] | 59.7 |
| Moment Mx max. [Nm] | 33.0 |
| Moment My max. [Nm] | 120.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 46.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 1000.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值,适用于每个基爪,且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外,还可能产生负载。
最大允许手指投影
抓取力
- X-Achse:
- P 点 - 手指长度
- Y-Achse:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间,不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
双活塞齿条和小齿轮原理
外壳材料
铝(挤压型材)
基爪材料
铝合金,阳极氧化
导轨
型材导轨
启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包(定心套筒,用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册)和安全信息。对应的产品说明书,可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现