Naše standardní středicí chapadla jsou k dispozici jako chapadla pro malé díly, univerzální a utěsněná chapadla se třemi prsty pro bezpečné a přesné uchopování za vnější a vnitřní průměr obrobků o váze od několika gramů do více než 100 kilogramů. Jsou vhodná pro použití u mnoha aplikací, od čistých až po potenciálně výbušné pracovní prostory a od aplikací s normálními okolními podmínkami až po ty s vysokou teplotou. Schopnost kombinovat chapadlo se systémy čidel, prsty chapadel navrženými pro konkrétní výrobky nebo mezilehlými čelistmi skýtá potenciál vyšší produktivity. Navíc inovativní vylepšení konstrukce, např. vícezubé vedení, jsou kombinována s nejmodernější výrobní technologií s cílem zajistit vysokou spolehlivost a tím pádem i bezpečnou investici s dlouhodobou životností.
is calculated for force-fit clamping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. In the case of form-fit gripping, significatnly higher permissible workpiece weights are possible.
Example: - For the catalog-specified workpiece weight of 5 kg Gripping force of the gripper 1,000 N Coefficient of friction μ 0.1; safety factor 2; g 9.81
For supported control systems, we provide specific software resources (e.g., function blocks or parameter sets). This simplifies software commissioning and integration. Is your target system not listed? Please contact us!
There are seven different ways to maintain force and/or position when energy is lost.
AS: Spring-closing/IS: Spring-opening The conventional version for maintaining gripping force with a spring ensures a minimum gripping force even in the event of a pressure loss. In the AS variant this acts as a closing force, and in the IS variant as an opening force.
S: Spring-closing/spring-opening In the S variant, depending on the design/configuration of the top jaws, the spring built into the gripper can be used to provide either a closing force or an opening force.
Despite the high moment load of the base jaws, this sealed 3-finger centric gripper meets the requirements of IP67 and does not permit the ingress of any substances from the working environment into the interior of the component.
