DRG 100-90-AS-HT
Ident.-Nr. 39307110
- Öffnungswinkel: 90 °
- Schließmoment: 144.4 Nm
- Max. Umgebungstemperatur: 130 °C
Technische Details
| Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 3666.0 |
|---|---|
| Úhel otevření na čelist [°] | 90.0 |
| Úhel rozpětí na čelist [°] | 1.5 |
| Zavírací moment [Nm] | 144.4 |
| Zavírací moment u pružiny [Nm] | 30.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 4.46 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 7.2 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 217.0 |
| Min. provozní tlak [bar] | 4.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 6.5 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Doba zavření [s] | 0.3 |
| Doba otevření [s] | 0.6 |
| Doba zavření pouze s pružinou [s] | 0.75 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 125.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 1.0 |
| Třída ochrany IP | 67 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 130.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.1 |
| Délka X [mm] | 130.0 |
| Šířka Y [mm] | 90.0 |
| Výška Z [mm] | 179.0 |
| Max. moment Mx [Nm] | 35.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 10.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 1200.0 |
| Verze pro vysoké teploty | ano |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Křivka krouticího momentu zavírání
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené točivé momenty a síly jsou statickými hodnotami platnými pro každou základní čelist a mohou vzniknout současně.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- X-Achse:
- Bod P - délka prstu
- Y-Achse:
- Uchopovací síla
Křivka krouticího momentu zavírání
- X-Achse:
- Úhel otevření
- Y-Achse:
- Zavírací moment
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist. Uvedeného momentu zavírání bude dosaženo při úhlu otevření 0°. Podrobný průběh momentu zavírání v závislosti na úhlu otevření lze převzít ze schématu „Průběh momentu zavírání“.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Kinematika klínového háku
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Chapadlo v objednané variantě, sada příslušenství (středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení/podrobný obsah viz návod k obsluze) a bezpečnostní informace. Návody pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals.
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
vždy integrované pomocí pružin a také možné přes ventil pro udržování tlaku SDV-P