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EGU

EGU

通用型机械手
Electric parallel gripper for reliable workpiece handling in demanding industrial environments.
SCHUNK – EGU

Das robuste Kraftpaket

Staub, Kühlmittel und hohe Belastungen? Kein Problem.​

Der elektrische Universalgreifer EGU ist für anspruchsvolle Industrieumgebungen ausgelegt und sorgt für zuverlässige Werkstückhandhabung im täglichen Produktionsbetrieb.​

EGU im Einsatz

Maschinenbeladung​

Zuverlässige Handhabung unterschiedlichster Werkstücke unter anspruchsvollen Produktionsbedingungen.​

Handhabung prismatischer Batteriezellen​

Zuverlässige Handhabung unterschiedlicher Zellformate für stabile und reproduzierbare Prozesse in der Batteriefertigung.​

Was den EGU besonders macht​

Ein Greifer für unterschiedlichste Werkstücke​

In der Produktion wechseln Werkstücke, Anforderungen und Losgrößen regelmäßig. Der EGU passt sich flexibel an unterschiedliche Bauteile an und ermöglicht die Handhabung verschiedenster Teilevarianten mit nur einem Greifer. So reduzieren Sie Rüstvorgänge und halten Ihre Produktion flexibel.​

EGU 2D-Grasping-Kit

Schnell und unkompliziert starten

Von der Integration bis zur Inbetriebnahme: Der EGU lässt sich schnell in bestehende Automatisierungslösungen einbinden. Standardisierte Schnittstellen, Roboter-Plugins und vorkonfigurierte Funktionsbausteine reduzieren den Integrationsaufwand und beschleunigen den Projektstart.​

Hohe Prozesssicherheit im Betrieb

Im industriellen Alltag zählen Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit. Greifkrafterhaltung, Werkstückverlusterkennung und robuste Führungen sorgen dafür, dass Werkstücke auch unter anspruchsvollen Bedingungen sicher gehandhabt werden können.​

EGU PGS3 Doppelgreifer

Die Vorteile auf einen Blick​

  • Werkstücke auch unter anspruchsvollen Industriebedingungen zuverlässig handhaben dank der robusten Auslegung für Staub, Kühlmittel und hohe Belastungen.​
  • Unterschiedlichste Werkstücke mit nur einem Greifer handhaben durch großen Hubbereich und stufenlos einstellbare Greifkraft.​
  • Schnell und unkompliziert starten durch vielfältige Kommunikationsschnittstellen und umfassende Unterstützung mit Roboter-Plugins, SPS-Bausteinen, Open-Source-Komponenten, Modellen zur virtuellen Inbetriebnahme und der Inbetriebnahme-App im SCHUNK Control Center.​
  • Hohe Prozesssicherheit auch bei hohen Kräften und Momenten durch die belastbare T-Nuten-Gleitführung sowie integrierte Greifkrafterhaltung und Werkstückverlusterkennung.​
  • Störkonturen gezielt umfahren und Greifprozesse beschleunigen durch das parallele Anfahren einer frei wählbaren Vorposition schon während der Maschinenbewegung​.
  • Nach einem Neustart sofort weiterarbeiten, ohne Referenzfahrt, dank hochauflösendem Absolutwertgeber.​
  • Werkstücke auch bei Positionsabweichungen und Toleranzen ohne zusätzlichen Anfahrweg greifen und nachgreifen durch selbstständiges Zentrieren und den kontrollierten Aufbau der Greifkraft über den Antrieb.​
  • Den Greifprozess gezielt steuern und überwachen durch anpassbare Bewegungs- und Handhabungsfunktionen sowie Status-, Fehler- und Warnmeldungen.​
  • Nahezu wartungsfrei durch den Einsatz bürstenloser Flachmotoren​