EGU
Funktion
Disegno in sezione
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L'utente ha accesso al massimo livello di funzionalità grazie ai componenti incorporati nella pinza. Questo consente alle dita di presa di essere preposizionate ad alta velocità o per l'immersione in un portapezzi. La forza di presa può essere continuamente adattata alle esigenze di manipolazione del pezzo. Il riconoscimento del pezzo consente all'utente la piena trasparenza del processo. In una situazione di arresto di emergenza, è possibile evitare la perdita di pezzi grazie al mantenimento della forza di presa integrato.
Sono disponibili le modalità di presa BasicGrip e StrongGrip. Con BasicGrip è possibile il funzionamento continuo del motore e quindi il re-gripping permanente del pezzo. La velocità di presa è ottimizzata automaticamente per la regolazione della forza di presa. Con StrongGrip, la forza di presa massima viene generata e quindi immagazzinata dal mantenimento della forza di presa. Il re-gripping permanente è possibile entro un arco di tempo regolabile.
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Guida di scorrimento con scanalatura a T robusta e resistente
per grandi lunghezze di griffe, forze esterne e momenti. Opzionalmente disponibile come versione a tenuta di polvere. - 2
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Integrazione e sigillatura complete dell'elettronica di comando, regolazione e potenza
con LED di stato e connettori a spina M12 per collegare alimentazione di tensione e comunicazione. - 3
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Encoder assoluto lato uscita ad alta risoluzione
per il posizionamento preciso delle ganasce di presa con feedback di posizione assoluto permanente. - 4
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Catena di trasmissione a tenuta stagna con ingranaggio cilindrico e principio pignone/cremagliera
per una forza di presa quasi costantemente attiva su tutta la lunghezza della griffa, senza una minima distanza di avvicinamento. - 5
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Motore brushless piatto
per spazi limitati e coppie elevate grazie al rotore esterno. - 6
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Freno elettromagnetico
con meccanismo aggiuntivo per mantenere la forza di presa e la posizione durante l'arresto o la mancanza di energia.
App per la messa in servizio nello SCHUNK Control Center
Tipo di protezione aumentata con versione a tenuta stagna SD
Possibilità di montaggio per attacco aggiuntivo
Connettività
Modalità di presa
Software Service - Integrazione robot
Software Service - Integrazione PLC
App per la messa in servizio nello SCHUNK Control Center
L'app per pinze meccatroniche semplifica la messa in servizio, il funzionamento, la diagnostica e l'assistenza grazie a un ampio catalogo di funzioni. Gli utenti possono controllare direttamente la pinza ed eseguire la convalida dell'applicazione senza dover utilizzare un PLC. Le funzioni includono la configurazione della rete, gli aggiornamenti del firmware, la regolazione dei parametri e i backup, nonché opzioni diagnostiche complete. L'app è compatibile con Windows e si può scaricare da schunk.com/downloads-software.
Tipo di protezione aumentata con versione a tenuta stagna SD
La versione a tenuta di polvere aumenta il grado di protezione contro la penetrazione di polvere e liquidi nella guida e nella ganascia base. In combinazione con l'elettronica a tenuta (IP67), la versione a tenuta di polvere è quindi adatta per l'uso in condizioni ambientali particolarmente difficili, come nel caso del caricamento di una rettificatrice. La protezione raggiunta della guida corrisponde alla classe di protezione IP64 ed è pertanto assolutamente a tenuta di polvere e protetta contro gli schizzi d'acqua da tutte le direzioni. Per trovare ulteriori informazioni sul prodotto, consultare il manuale d'uso.
Possibilità di montaggio per attacco aggiuntivo
Nell'alloggiamento della guida di scorrimento sono presenti filettature e raccordi aggiuntivi per il montaggio di una versione specifica per l'applicazione per l'esecuzione di funzioni aggiuntive. Per il posizionamento del pezzo contro un arresto, supportato da una molla, si può montare, ad esempio, un elemento di pressione a molla.
Connettività
Un'ampia gamma di interfacce di comunicazione disponibili semplifica la manipolazione con un'ampia varietà di produttori di sistemi di controllo e robot e garantisce un risparmio di tempo durante l'integrazione. Industrial Ethernet (PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP) consente l'integrazione diretta senza gateway aggiuntivi nell'ambiente di controllo dei principali produttori di PLC sul mercato. Con l'interfaccia seriale Modbus RTU, è possibile collegare la pinza alla flangia dell'utensile dei principali produttori di robot senza passaggio esterno dei cavi. IO-Link è indipendente e offre flessibilità nella connessione ad altre reti.
Modalità di presa
Sono disponibili le modalità di presa BasicGrip e StrongGrip.
BasicGrip: la velocità di presa è ottimizzata automaticamente per la regolazione della forza di presa, è possibile un re-gripping permanente
StrongGrip: la forza di presa massima viene generata e quindi immagazzinata dal mantenimento della forza di presa, è possibile un re-gripping permanente in un intervallo di tempo regolabile, considerare i tempi di pausa tra i cicli di presa
Software Service - Integrazione robot
Per una perfetta interazione tra pinza e robot, sono disponibili moduli software per l'integrazione nel sistema di controllo robot dei principali produttori. Questo significa che la gamma di funzioni della pinza si può utilizzare direttamente senza alcun ulteriore sforzo di programmazione avviando subito la programmazione dell'applicazione.
Compatibilità robot: Universal Robots e-Series tramite Modbus RTU, FANUC CRX tramite Modbus RTU, ABB OmniCore C30 tramite EtherNet/IP, YASKAWA YRC1000micro tramite EtherNet/IP, Kassow Robots tramite Modbus RTU.
Il software e altre note di compatibilità si possono scaricare all'indirizzo schunk.com/egu-software.
Software Service - Integrazione PLC
Per una perfetta interazione tra pinza e controllo PLC, sono disponibili moduli software per l'interfaccia di programmazione dei principali produttori. Questo significa che la gamma di funzioni della pinza si può utilizzare direttamente senza alcun ulteriore sforzo di programmazione avviando subito la programmazione dell'applicazione.
Compatibilità PLC: Siemens TIA Portal (PROFINET e IO-Link), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT e IO-Link), Allen Bradley Studio 5000 Logix Designer (EtherNet/IP e IO-Link), Bosch Rexroth ctrlX (EtherCAT, solo con Bosch Nexeed Automation).
Il software e altre note di compatibilità si possono scaricare all'indirizzo schunk.com/egu-software.
Applicazione esemplificativa
Applicazione esemplificativa
Carico e scarico di una macchina utensile ottimizzato per il tempo ciclo. Utilizzando due pinze sul robot, si può caricare la macchina utensile automaticamente in modo ottimizzato per il tempo ciclo e aumentare la produttività. Il pezzo finito e il pezzo prelavorato si possono trasportare in un ciclo di carico. Il magazzino a scaffalatura alta automatico contiene pallet con diverse dimensioni di semilavorati e pezzi finiti. Grazie alla corsa della ganascia ampia e liberamente programmabile della pinza, è possibile afferrare diversi diametri senza dover cambiare la pinza.
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Universal gripper EGU for unfinished and finished part handling
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Machine tool with power lathe chuck ROTA
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Automated high bay warehouse