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  1. Pagina inicial
  2. Tecnologia de garras
  3. Garras paralelas

平动机械手

从微装配到重物搬运

我们标准系列的平动机械手包括小部件、通用型、长行程和密封式机械手，非常适于安全、精确地搬运工件。它们可以搬运任何重量的工件，范围从几克到 80 千克不等，适合在许多应用场合使用，从洁净车间到潜在爆炸性工作区域。
机械手能够与感应、磁性传感器或工件特定的机械手手指组合使用提高了功能性、过程稳定性和生产效率。另外，创新的设计改进，例如多齿导轨，在与最新的生产技术结合后，能够确保牢固性和可靠性，保证长使用寿命和安全投资。
Ferramentas SCHUNK
抓取设计助手 模块化装配自动化配置器 配置单个机械手手指
系列
Escolha
产品组
Escolha
Todos os filtros
Filtro
系列
CGP 24
Co-act EGP-C 19
DPG-plus 201
EGK 30
EGP 9
EGU 76
ELG 16
JGP-P 48
KGG 11
KTG 1
MPC 6
MPG-plus 95
PFH-mini 11
PGB 4
PGF 15
PGL-plus-P 225
PGN-plus-P 305
PHL 30
PLG 30
PSH 23
SPG 2
产品组
定制化且可配置的长行程机械手 46
密封的通用型机械手 201
小元件协调机械手 19
用于抓取小元件的机械手 152
通用型机械手 697
重型机械手 2
长行程机械手 64
通信接口
EtherCAT 22
EtherNet/IP 22
IO-链接 25
Modbus RTU 18
PROFINET 22
数字 I/O 16
最大抓取力保持 [%]
100 38
90 15
同步
Synchron 18
同步 10
异步 18
张开力 [N]
< 20 4
20 .. 50 28
50 .. 100 16
100 .. 500 227
500 .. 1000 154
1000 .. 2000 115
2000 .. 5000 84
5000 .. 10000 75
> 10000 39
保护罩版本 HUE
是 9
最大允许手指长度 [mm]
10 .. 20 2
20 .. 50 88
50 .. 100 278
100 .. 200 410
200 .. 300 248
300 .. 400 99
400 .. 500 16
500 .. 600 8
600 .. 700 3
700 .. 800 3
800 .. 900 26
电缆连接器/电缆终端
2 x M8 2
M12 1
M12 连接器，8 针 1
M8 4
M8 连接器，8 针 2
明线束 9
力矩 Mx max. [Nm]
< 5 145
5 .. 10 34
10 .. 15 19
15 .. 20 24
20 .. 25 16
25 .. 50 281
50 .. 100 268
100 .. 150 55
150 .. 200 158
200 .. 250 35
250 .. 300 60
300 .. 400 20
400 .. 500 34
500 .. 600 32
最大抓取力 [N]
12.0 1
30.0 1
40.0 1
50.0 10
140.0 12
150.0 10
215.0 2
230.0 9
300.0 22
600.0 10
650.0 10
1300.0 20
1950.0 10
2000.0 8
4000.0 8
重复精度 [mm]
0.01 376
0.02 243
0.03 261
0.04 47
0.05 108
0.1 15
机器人法兰
Touch electric 介质法兰 1
标准法兰 18
精密型号
是 168
Facet_68515_HERSTELLER_ROBOTER_copy
ABB 2
Doosan Robotics 2
FANUC 6
KUKA 1
Mitsubishi 1
Techman Robot 3
Universal Robots 4
电感式传感器
是 15
单指行程 [mm]
< 5 200
5 .. 10 201
10 .. 15 219
15 .. 25 180
25 .. 50 218
50 .. 100 104
100 .. 150 11
150 .. 200 2
200 .. 500 46
建议工件重量 [kg]
< 0.5 66
0.5 .. 1 82
1 .. 3 326
3 .. 5 115
5 .. 10 171
10 .. 15 50
15 .. 20 70
20 .. 50 140
50 .. 100 55
经认证的抓取力保持功能
是 120
防腐蚀型号
是 63
动力放大型
是 24
力矩 My max. [Nm]
< 5 118
5 .. 10 57
10 .. 15 16
15 .. 20 38
20 .. 25 14
25 .. 50 125
50 .. 100 248
100 .. 150 273
150 .. 200 74
200 .. 250 40
250 .. 300 49
300 .. 400 19
400 .. 500 34
500 .. 600 38
600 .. 700 5
800 .. 900 2
900 .. 1000 6
> 1000 25
驱动类型
气动 1031
电动 150
最小单爪行程 [mm]
100.0 46
Facet_68537_STEUERUNGSSYSTEM_copy
SIEMENS 47
手指数量
2.0 134
兼容的机器人
ABB GoFa (CRB 15000) 2
Doosan Robotics M-Series/A-Series/H-Series 2
FANUC CR-7 iA 2
FANUC CRX-10iA，CRX-10iA/L 4
KUKA LBR iiwa 7/14 1
Mitsubishi MELFA ASSISTA 1
TM 5/12/14 3
UR 3/5/10/16 3
UR 3/5/10/16（仅限 E 系列） 1
抓取力保持
抓取力保持
即使压力下降，机械抓取力保持装置也能保证最小的抓取力。其在 AS/S 型号中用作闭合力，在 IS 型号中用作打开力。此外，抓取力保持装置还可用于增大抓取力或用于单作用抓取。
AS 323
IS 303
S 31
手指移动
平移 1151
闭合力 [N]
< 20 5
20 .. 50 30
50 .. 100 21
100 .. 500 286
500 .. 1000 170
1000 .. 2000 156
2000 .. 5000 133
5000 .. 10000 85
> 10000 51
耐高温型号
是 170
力矩 Mz max. [Nm]
< 5 123
5 .. 10 92
10 .. 15 19
15 .. 20 76
20 .. 25 1
25 .. 50 101
50 .. 100 353
100 .. 150 172
150 .. 200 31
200 .. 250 54
250 .. 300 95
300 .. 400 37
400 .. 500 9
500 .. 600 10
600 .. 700 3
700 .. 800 2
800 .. 900 3
最小抓取力 [N]
12.0 1
20.0 11
30.0 1
35.0 12
54.0 2
55.0 10
65.0 9
75.0 2
150.0 20
210.0 10
325.0 20
650.0 20
1000.0 16
防尘型
是 101
最小抓取力保持 [%]
75 15
80 20
90 18
重量 [kg]
< 1 449
1 .. 3 277
3 .. 5 124
5 .. 10 146
10 .. 15 55
15 .. 20 29
20 .. 25 16
25 .. 50 34
50 .. 75 4
尺寸
10 50
100 66
100-1 6
12 1
120 11
125 61
125-1 6
13 45
140 1
150 1
16 54
160 57
20 62
200 50
22 6
220 1
240 50
25 79
280 1
30 13
300 50
32 29
380 35
40 73
42 8
50 119
52 3
60 22
63 6
64 82
64-1 6
70 22
75 11
80 79
80-1 6
1.181 resultados
PGN-plus-P

PGN-plus-P

톱니형 가이드 사용으로 인해 영구적으로 윤활되고 파지력이 강하고 최대 모멘트가 높은 범용 2조 평행 그리퍼
Mostrar série
305 Versões
EGK

EGK

최대의 공정 신뢰성 및 최대의 공작물 다양성을 위한 소형 부품용 다용도 2-핑거 그리퍼
Mostrar série
30 Versões
EGU

EGU

최대 공정 견고성을 가진 다양한 공작물이 가능한 다용도 2-핑거 범용 그리퍼
Mostrar série
76 Versões
EGP

EGP

부드럽게 작동하는 베이스 죠가 롤러 베어링에 가이드되는 전동 2핑거 평행 그리퍼
Mostrar série
9 Versões
MPG-plus

MPG-plus

베이스 죠의 부드러운 롤러 가이드가 있는 2핑거 평행 그리퍼
Mostrar série
95 Versões
PGL-plus-P

PGL-plus-P

큰 죠 스트로크, 통합 센서 시스템 및 다중 톱니 가이드 사용 덕분에 높은 가반하중을 갖춘 범용 2-핑거 평행 그리퍼
Mostrar série
225 Versões
PHL

PHL

대형 부품 및/또는 다양한 부품을 위해 죠 스트로크가 긴 2조 평행 그리퍼
Mostrar série
30 Versões
ELG

ELG

긴 죠 스트로크, 높은 그립력 및 긴 그리퍼 핑거의 사용을 위한 프로파일 레일 가이드를 포함한 2조 평행개폐형 전기 그리퍼
Mostrar série
16 Versões
PLG

PLG

긴 그리퍼 핑거 사용을 위한 큰 죠 스트로크, 높은 그리핑 포스 및 프로파일 레일 가이드를 갖춘 2조 평행개폐형 그리퍼
Mostrar série
30 Versões
KGG

KGG

큰 스트로크 포함 좁은 2조 평행 그리퍼
Mostrar série
11 Versões
DPG-plus

DPG-plus

IP67의 요구사항을 충족하고 작업 환경으로 물질이 들어오지 못하게 해주는 조밀한 2조 평행 그리퍼
Mostrar série
201 Versões
PSH

PSH

죠 스트로크가 길고 이물질 내성 원형 가이드가 사용된 2조 평행 그리퍼
Mostrar série
23 Versões
SPG

SPG

무겁거나 다양한 구성품을 위한 견고한 2조 평행 그리퍼로, 견고한 가이드가 장착되어 있음
Mostrar série
2 Versões
PGB

PGB

톱니형 슬라이드웨이 및 센터 보어 덕분에 파지력이 강하고, 순간 용량이 높은 범용 2조 평행 그리퍼
Mostrar série
4 Versões
KTG

KTG

센터 보어 포함 2조 평형 그리퍼
Mostrar série
1 Versão
Co-act EGP-C

Co-act EGP-C

24V 및 디지털 입출력을 통한 구동으로 협력 작업 인증을 받은 전기 2조 평행개폐형 그리퍼
Mostrar série
19 Versões
JGP-P

JGP-P

범용 2조 평행 그리퍼(T 슬롯 가이드 및 최적의 가성비 제공)
Mostrar série
48 Versões
CGP

CGP

범용 2조 평행 그리퍼(T 슬롯 가이드 및 최적의 가성비 제공)
Mostrar série
24 Versões
PGF

PGF

표면 가이드 베이스 죠가 적용된 범용 평행 그리퍼
Mostrar série
15 Versões
PFH-mini

PFH-mini

대형 부품 및/또는 다양한 부품을 위해 죠 스트로크가 긴 2조 평행 그리퍼
Mostrar série
11 Versões
MPC

MPC

가격 성능비가 우수하고 쉽게 구축할 수 있는 2조 평행개폐형 그리퍼
Mostrar série
6 Versões
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