PZN-plus 80-2-AS
N.º de identificação 303611
- Stroke per jaw: 4 mm
- Closing force: 3030 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Zdvih na čelist [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Zavírací síla [N] | 3030.0 |
| Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 3825.0 |
| Min. síla pružiny [N] | 730.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.96 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 11.5 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 108.0 |
| Min. provozní tlak [bar] | 4.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 6.5 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Min. tlak vnitřního ofuku [bar] | 0.5 |
| Max. tlak vnitřního ofuku [bar] | 1.0 |
| Doba zavření [s] | 0.03 |
| Doba otevření [s] | 0.05 |
| Zavírací/otvírací čas s pružinou [s] | 0.19 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 100.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.6 |
| Třída ochrany IP | 40 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.01 |
| Čistota místnosti třída ISO 14644-1 | 5 |
| Stav certifikace Třída čistého prostoru ISO 14644-1 | 1999 |
| Průměr D [mm] | 96.0 |
| Výška Z [mm] | 64.3 |
| Max. moment Mx [Nm] | 60.0 |
| Max. moment My [Nm] | 95.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 55.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 1500.0 |
尺寸和最大载荷
抓取力，外夹抓取
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力，外夹抓取
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
General notes about the series
Gripping force
is the arithmetic sum of the individual force applied to each jaw at distance P (see illustration).
Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis. The maximum permissible finger length applies until the nominal operating pressure is achieved. With higher pressures, the finger length must be reduced proportionally to the nominal operating pressure.
Repeat accuracy
is defined as a distribution of the end Position for 100 consecutive strokes.
Workpiece weight
is calculated for force-fit gripping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. For form-fit or capture gripping, there are significantly higher permissible workpiece weights.
Closing and opening times
are movement times of the base jaws only, without application-specific gripper fingers. Valve switching times, hose fill times, or PLC reaction times are not included, and are to be considered when cycle times are calculated.
Cleanroom class ISO 14644-1:1999
5
Wirkprinzip
Keilhakenkinematik
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
36 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich