arrow calendar cartcheck checkmark close configure contact danger download external_link facebook globeinfo instagram jobfinder linkedin logo_claim logout mail menuminus navigation pin play plus rss searchshaft success twitteruserwarning wechat x-twitterxing youku youtube zoom
Pays et langue
Région
Schweiz
Langue
Annuler Appliquer
Votre panier
Aller au panier
Comment pouvons-nous vous aider ?
Votre demande à SCHUNK
Trouver des représentants des ventes sur le terrain
Demander des données CAO
Votre demande de devis
Changez la sélection du pays pour voir les informations sur les produits, les services et les interlocuteurs pertinents pour votre localisation.
Conserver la sélection du pays Visite de SCHUNK USA
  1. Page d'accueil
  2. Systèmes de préhension
  3. Pince parallèle

平动机械手

从微装配到重物搬运

我们标准系列的平动机械手包括小部件、通用型、长行程和密封式机械手，非常适于安全、精确地搬运工件。它们可以搬运任何重量的工件，范围从几克到 80 千克不等，适合在许多应用场合使用，从洁净车间到潜在爆炸性工作区域。
机械手能够与感应、磁性传感器或工件特定的机械手手指组合使用提高了功能性、过程稳定性和生产效率。另外，创新的设计改进，例如多齿导轨，在与最新的生产技术结合后，能够确保牢固性和可靠性，保证长使用寿命和安全投资。
Outils SCHUNK
抓取系统选型助手 模块化装配自动化配置器 配置单个机械手手指
驱动类型
气动 1031
电动 150
单指行程 [mm]
Merci de sélectionner
闭合力 [N]
Merci de sélectionner
Tous les filtres
Filtrer
驱动类型
气动 1031
电动 150
单指行程 [mm]
< 5 200
5 .. 10 201
10 .. 15 219
15 .. 25 180
25 .. 50 218
50 .. 100 104
100 .. 150 11
150 .. 200 2
200 .. 500 46
闭合力 [N]
< 20 5
20 .. 50 30
50 .. 100 21
100 .. 500 286
500 .. 1000 170
1000 .. 2000 156
2000 .. 5000 133
5000 .. 10000 85
> 10000 51
张开力 [N]
< 20 4
20 .. 50 28
50 .. 100 16
100 .. 500 227
500 .. 1000 154
1000 .. 2000 115
2000 .. 5000 84
5000 .. 10000 75
> 10000 39
系列
CGP 24
Co-act EGP-C 19
DPG-plus 201
EGK 30
EGP 9
EGU 76
ELG 16
JGP-P 48
KGG 11
KTG 1
MPC 6
MPG-plus 95
PFH-mini 11
PGB 4
PGF 15
PGL-plus-P 225
PGN-plus-P 305
PHL 30
PLG 30
PSH 23
SPG 2
尺寸
10 50
100 66
100-1 6
12 1
120 11
125 61
125-1 6
13 45
140 1
150 1
16 54
160 57
20 62
200 50
22 6
220 1
240 50
25 79
280 1
30 13
300 50
32 29
380 35
40 73
42 8
50 119
52 3
60 22
63 6
64 82
64-1 6
70 22
75 11
80 79
80-1 6
抓取力保持
抓取力保持
即使压力下降，机械抓取力保持装置也能保证最小的抓取力。其在 AS/S 型号中用作闭合力，在 IS 型号中用作打开力。此外，抓取力保持装置还可用于增大抓取力或用于单作用抓取。
AS 325
IS 303
S 31
经认证的抓取力保持功能
是 120
最高环境温度 [°C]
最高环境温度 [°C]
环境温度指机械手运行时所处的空气温度或直接工作环境温度（而非工件温度，因为工件温度通常明显高于环境温度）。
我们还为 130 °C 以上的环境温度提供特殊解决方案。
我们很乐意根据您提供的具体过程数据分析您的应用案例。
5 .. 90 1002
> 90 179
最大允许手指长度 [mm]
10 .. 20 2
20 .. 50 88
50 .. 100 278
100 .. 200 410
200 .. 300 248
300 .. 400 99
400 .. 500 16
500 .. 600 8
600 .. 700 3
700 .. 800 3
800 .. 900 26
每个手指的最大允许重量 [kg]
0.01 25
0.08 25
0.02 19
0.04 17
0.05 3
0.06 2
0.034 1
0.055 1
0.072 1
0.15 24
0.12 15
0.14 14
0.1 12
0.13 11
0.18 7
0.19 1
0.2 74
0.24 23
0.25 3
0.3 34
0.32 1
0.35 1
0.4 109
0.5 33
0.6 13
0.7 74
0.75 3
0.8 26
0.95 22
1.0 7
1.1 13
1.3 74
1.4 23
1.5 6
1.75 22
2.0 4
2.1 12
2.4 93
2.5 14
3.0 26
3.5 9
3.8 29
4.0 4
5.0 6
5.5 18
6.5 32
7.0 18
8.0 6
8.5 21
9.5 29
10.0 6
11.0 4
11.5 32
12.0 6
15.0 8
17.0 29
18.0 4
20.0 6
25.0 6
28.0 4
30.0 6
35.0 10
重量 [kg]
< 1 449
1 .. 3 277
3 .. 5 125
5 .. 10 146
10 .. 15 55
15 .. 20 29
20 .. 25 16
25 .. 50 34
50 .. 75 4
建议工件重量 [kg]
建议工件重量 [kg]
允许的工件重量是基于压入配合夹紧的情况下，即静摩擦系数为0.1，防止工件在重力加速度 g 下发生滑动的安全系数为2 的情况下得出的。在仿形抓取的情况下，允许的工件重量可大幅提高。

示例：
- 适用于目录中规定的 5 kg 工件重量
机械手的夹持力 1,000 N
摩擦系数 μ 0.1；安全系数 2；g 9.81

1,000 N / (9.81 m/s2 x 0.1) : 2 = 5 kg
< 0.5 66
0.5 .. 1 82
1 .. 3 326
3 .. 5 115
5 .. 10 171
10 .. 15 50
15 .. 20 70
20 .. 50 140
50 .. 100 55
IP 防护等级
20 9
30 154
40 334
41 41
54 9
64 63
67 300
通信接口
EtherCAT 22
EtherNet/IP 22
IO-链接 25
Modbus RTU 18
PROFINET 22
数字 I/O 16
洁净室等级 ISO 14644-1
4 38
5 278
6 625
7 11
支持的机器人系统
支持的机器人系统
对于支持的机器人系统，我们提供专用法兰、电缆套件和软件插件。这简化了标准化机械连接以及软件调试和集成。您的目标系统未列出吗？请联系我们！
ABB 2
Doosan Robotics 2
FANUC 6
KUKA 1
Mitsubishi 1
Techman Robot 3
Universal Robots 4
支持的控制系统
支持的控制系统
对于支持的控制系统，我们提供特定的软件资源（例如功能块或参数集）。这简化了软件调试和集成。
您的目标系统未列出吗？请联系我们！
Allen Bradley 22
BECKHOFF 22
SIEMENS 47
1 181 résultats
PGN-plus-P

PGN-plus-P

Pinza paralela universal de dos dedos con lubricación permanente, gran fuerza de agarre y momentos muy elevados gracias al uso de una guía deslizante de dentado múltiple
Afficher la série
305 Versions
EGK

EGK

Gripper de 2 dedos versátil para componentes pequeños para una máxima variedad de piezas con la máxima seguridad de procesos
Afficher la série
30 Versions
EGU

EGU

Gripper universal versátil de 2 dedos para una máxima variedad de piezas con la máxima robustez de proceso
Afficher la série
76 Versions
EGP

EGP

Pinza paralela eléctrica de 2 garras, con garras base de guía suave, sobre rodamientos
Afficher la série
9 Versions
MPG-plus

MPG-plus

Gripper paralelo de 2 dedos, con dedos base guiadas por rodamientos, para un movimiento suave
Afficher la série
95 Versions
PGL-plus-P

PGL-plus-P

Pinza paralela universal de 2 dedos con una amplia carrera de las mordazas, sistema de sensores integrado y alta carga útil gracias al uso de una guía deslizante de dentado múltiple
Afficher la série
225 Versions
PHL

PHL

Pinza paralela de 2 garras con carrera de mordaza larga para piezas grandes y/o una amplia gama de piezas
Afficher la série
30 Versions
ELG

ELG

Gripper eléctrico paralelo de 2 dedos con carrera de mordaza larga, elevada fuerza de agarre y guía de carriles perfilados para el uso de dedos prensores largos
Afficher la série
16 Versions
PLG

PLG

Pinza neumática paralela de 2 dedos con gran carrera de las mordazas, gran fuerza de agarre y guía de carriles perfilados para el uso de dedos prensores largos
Afficher la série
30 Versions
KGG

KGG

Pinza paralela estrecha de 2 garras de carrera larga
Afficher la série
11 Versions
DPG-plus

DPG-plus

Pinza paralela densa de 2 garras que cumple los requisitos de IP67 y no permite la entrada de sustancias en el entorno de trabajo
Afficher la série
201 Versions
PSH

PSH

Gripper paralelo de 2 dedos con carrera de mordaza larga y guías redondas, resistentes a la suciedad
Afficher la série
23 Versions
SPG

SPG

Pinza paralela robusta de 2 garras, para piezas pesadas de gran variedad, dotada con guías resistentes
Afficher la série
2 Versions
PGB

PGB

Pinza paralela universal de 2 garras, con una gran fuerza de agarre y elevada absorción de momentos, gracias a su guía deslizante multidentada y su taladro central
Afficher la série
4 Versions
KTG

KTG

Pinza paralela de 2 garras con taladro central
Afficher la série
1 Version
Co-act EGP-C

Co-act EGP-C

Gripper paralelo eléctrico de 2 dedos certificada para funcionamiento colaborativo con accionamiento mediante 24 V y E/S digital
Afficher la série
19 Versions
JGP-P

JGP-P

Gripper paralelo universal de 2 dedos, con guía de ranura en T y excelente relación precio-rendimiento
Afficher la série
48 Versions
CGP

CGP

Gripper paralelo universal de 2 dedos, con guía de ranura en T y excelente relación precio-rendimiento
Afficher la série
24 Versions
PGF

PGF

Pinza paralela universal con mordazas base guiadas por la superficie
Afficher la série
15 Versions
PFH-mini

PFH-mini

Pinza paralela de 2 garras con carrera de mordaza larga para piezas grandes y/o una amplia gama de piezas
Afficher la série
11 Versions
MPC

MPC

Pinza paralela de 2 dedos de fácil montaje con una buena relación calidad-precio
Afficher la série
6 Versions
Charger plus