PRG 52-30
ID 303654
- Angle d'ouverture: 30 °
- Couple à la fermeture: 20 Nm
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
| Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] | 709.0 |
|---|---|
| Öffnungswinkel pro Backe [°] | 30.0 |
| Überspannungswinkel pro Backe [°] | 3.0 |
| Schließmoment [Nm] | 20.0 |
| Eigenmasse [kg] | 0.77 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 1.3 |
| Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] | 52.0 |
| Min. Betriebsdruck [bar] | 2.0 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 8.0 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Schließzeit [s] | 0.11 |
| Öffnungszeit [s] | 0.11 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 100.0 |
| Max. zul. Massenträgheit pro Backe [kgcm²] | 21.55 |
| Schutzart IP | 20 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 90.0 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.05 |
| Länge X [mm] | 52.0 |
| Breite Y [mm] | 36.0 |
| Höhe Z [mm] | 138.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 10.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.5 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 470.0 |
Die Kurve gilt für die 90°-Versionen. Für andere Versionen muss die Kurve entsprechend deren Öffnungs- und Schließzeiten parallel versetzt werden.
Dimensionen und max. Belastungen
Projeção máxima permitida do dedo
Greifkraft Außengreifen
Max. zul. Massenträgheit J*
Schließmomentenverlauf**
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
Projeção máxima permitida do dedo
Greifkraft Außengreifen
- Axe X:
- Punkt P – Fingerlänge
- Axe Y:
- Greifkraft
Max. zul. Massenträgheit J*
- Axe X:
- Schließ-/Öffnungszeit
- Axe Y:
- Massenträgheit
Schließmomentenverlauf**
- Axe X:
- Öffnungswinkel
- Axe Y:
- Schließmoment
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Notas gerais sobre a série
Momento de fechamento
é a soma aritmética do momento individual aplicado a cada castanha. O momento de fechamento indicado será alcançado em um ângulo de abertura de 0°. Um curso detalhado do momento de fechamento, dependendo do ângulo de abertura, pode ser obtido no diagrama "curso do momento de fechamento".
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Engrenagem de ligação com fenda
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Buchas de centralização, O-rings para conexão direta, instruções de montagem (manual de operação com declaração de incorporação está disponível online)
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P