O uso de trocadores de ferramentas SCHUNK em front-ends de robôs aumenta a versatilidade, a eficiência, o tempo de ciclo e a confiabilidade do processo de sua aplicação. Trocadores de ferramentas automáticos e manuais permitem que garras, ferramentas e outros efetores sejam trocados rapidamente. No campo da automação, a SCHUNK também oferece um amplo portfólio de componentes para aplicações de robôs, desde o manuseio de componentes pequenos até cargas pesadas.
Muitos produtos Robot PLUS são preparados como padrão para serem aparafusados diretamente no flange ISO 9409-1 do robô.
Exemplo: ISO 9409-1-125-6-M10 A norma ISO 9409-1 descreve o padrão 125 corresponde ao diâmetro do círculo de furos 6- M10: 6 parafusos M10 pré-instalados na unidade
Este valor descreve a força com que a cabeça intercambiável puxa o adaptador intercambiável. Dependendo do sistema, esse valor se aplica a diferentes distâncias entre a cabeça intercambiável e o adaptador intercambiável, veja abaixo:
CPS: o valor se aplica quando a distância entre a cabeça intercambiável e o adaptador intercambiável é de 0,5 mm.
CPB: aplica-se quando a distância entre a cabeça intercambiável e o adaptador intercambiável é de 0 mm.
Um sistema de troca de ferramentas é composto por dois componentes. O componente que se conecta ao robô é o lado do robô. O componente que se conecta ao ferramental é o lado da ferramenta.
O peso de manuseio é a carga útil sugerida para um sistema de troca de ferramentas. A seleção adequada de um modelo de trocador de ferramentas deve, no entanto, considerar a carga de força e momento em um trocador de ferramentas.
Trocador de ferramentas acionado pneumaticamente com função de auto-retenção em caso de perda de ar comprimido, a mola de pistão integrada garante que a formação de folga seja minimizada.
Trocador de ferramentas acionado pneumaticamente com função de auto-retenção em caso de perda de ar comprimido, a mola de pistão integrada garante que a formação de folga seja minimizada.
Trocador de ferramentas acionado eletricamente, com função de autotravamento em caso de falha de energia elétrica e sistema de sensores integrado para monitoramento do travamento e da presença da ferramenta.
