EGA-W 40-100-P-N-B
ID 332060
Produits alternatifs :
- 片側ストローク: 100 mm
- 最小把持力: 200 N
- 最大把持力: 1300 N
- 最高周囲温度: 55 °C
Détails techniques
| 片側ストローク [mm] | 100.0 |
|---|---|
| 最小把持力 [N] | 200.0 |
| 最大把持力 [N] | 1300.0 |
| 閉時間 [s] | 1.28 |
| 開時間 [s] | 1.28 |
| 最大許容速度、位置決め操作 [mm/s] | 80.0 |
| 最大許容速度、動力操作 [mm/s] | 30.0 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 6.5 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.05 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 500.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 5.0 |
| 要求モータートルク [Nm] | 0.8 |
| 要求モーター速度 [1/min] | 1970.0 |
| 重量 [kg] | 9.1 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級 | 40 |
| 長さ X [mm] | 454.5 |
| 幅 Y [mm] | 179.0 |
| 高さ Z [mm] | 90.2 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 133.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 350.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 121.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 3000.0 |
寸法と最大荷重
Dépassement maximum autorisé
把持力
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
負荷トルクと荷重は各ベースジョーに適用される値を示し、また各負荷が同時に発生しても構いません。
Dépassement maximum autorisé
把持力
- Axe X:
- ポイント P - フィンガー長
- Axe Y:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
mesurée à partir de la surface de fixation du mors de base en direction de l'axe principal. Le non respect de la longueur max. admissible des doigts conduira à une usure accrue.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
Lors de la préhension, la vitesse doit être adaptée conformément à la notice d'utilisation, afin que les temps de fermeture et d'ouverture puissent augmenter. Les temps indiqués sont uniquement des temps de déplacements des mors de base à la vitesse max., l'accélération max. sans limitation de courant et avec prise en compte du poids max. autorisé par doigt.
Couple moteur
Le couple moteur requis peut être appliqué en permanence afin d'obtenir la force de serrage maximale.
Principe de fonctionnement
Entraînement par vis, synchronisé par pignon et crémaillère
Actionnement
électrique, via un servomoteur adaptable
Garantie
24 mois
Etendue de la livraison
Pochette avec douilles de centrage et notice de montage et d'utilisation avec déclaration d'incorporation.
Suivant la version, l'utilisation de la pince nécessite un kit de montage moteur, un servomoteur et un variateur approprié. Ces équipements ne sont pas compris dans la livraison et doivent être commandés séparément.