KGG 100-80
ID 303066
- Course par mors : 40 mm
- Force à la fermeture: 175 N
- Force à l'ouverture: 220 N
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Détails techniques
| Force à la fermeture | 175.0 |
|---|---|
| Course par mors | 40.0 |
| Pression d'utilisation maximale | 8.0 |
| Force à l'ouverture | 220.0 |
| Pression d'utilisation nominale | 6.0 |
| Poids | 0.5 |
| Poids de pièce recommandé | 0.9 |
| Temps d'ouverture | 0.15 |
| Temps de fermeture | 0.19 |
| Poids de doigt max. admissible | 0.3 |
| Température ambiante mini. | 5.0 |
| Température ambiant maxi. | 90.0 |
| Répétabilité | 0.02 |
| Moment Mx max. | 4.4 |
| Force axiale max. Fz max. | 480.0 |
| Pression d'utilisation min. | 2.5 |
| Moment My max. | 7.4 |
| Moment Mz max. | 9.5 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Longueur de doigt max. admissible | 80.0 |
| Volume du cylindre par course double | 45.0 |
| Classe salle blanche ISO-14644-1 | 7 |
| Longueur X | 157.0 |
| Hauteur Z | 49.3 |
| Largeur Y | 31.0 |
| Force d'ouverture (avec longueurs de doigt de 0 mm) | 229.0 |
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) | 189.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
Force de préhension, préhension intérieure
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension extérieure
- Axe X:
- Point P - Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Force de préhension, préhension intérieure
- Axe X:
- Point P - Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal. La longueur de doigt maximale admissible est valable jusqu'à la pression d'utilisation nominale. Pour des pressions plus élevées, la longueur de doigt admissible doit être réduite proportionnellement à la pression d'utilisation nominale.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Mors de base entraînés directement, synchronisés par pignon-crémaillère
Matériau du corps
Alliage d'aluminium anodisé
Matière des mors de base
Alliage d'aluminium anodisé
Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Pince dans la variante commandée, lot séparé pochette annexe (douilles de centrage, joints toriques pour un raccordement direct / contenus détaillés dans le manuel d'utilisation) et consignes de sécurité. Les instructions spécifiques aux produits peuvent être téléchargées sur schunk.com/downloads-manuals.
Maintien de la force de préhension
possible par clapet anti-retour SDV-P