Illustration similar

AGM-Z 160

Compensation unit

ID 1575992

Low stock

Compensation unit AGM-Z, Size: 160

Compensation Z: 15 mm
Force F_zmax.: 4500 N
Force F^dmax.: 9000 N
Max. spring force: 1350 N
IP protection class: 50

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Technical details

Trayecto de compensación Z [mm]	15.0
Fuerza de enclavamiento retraída [N]	4500.0
Fuerza de enclavamiento desplegada [N]	7000.0
Fuerza de resorte mín. [N]	900.0
Fuerza de resorte máx. [N]	1350.0
Presión de trabajo mín. [bar]	2.5
Presión de trabajo máx. [bar]	6.5
Presión nominal de servicio [bar]	6.0
Precisión de repetición [mm]	0.02
Conexión del lado del robot	ISO 9409-1-160-6-M10
Conexión del lado herramienta	ISO 9409-1-160-6-M10
Peso [kg]	17.7
Temperatura ambiente mín. [°C]	5.0
Temperatura ambiente máx. [°C]	60.0
Consumo de fluido [cm³]	370.0
Tiempo de extensión [s]	0.4
Tiempo de retracción [s]	0.8
Conexiones neumáticas bloqueadas y desbloqueadas	G1/8"
Carga excéntrica máx. [mm]	800.0
Clase de protección IP	50
Momento estático máx. Mx/My [Nm]	550.0
Momento estático máx. Mz [Nm]	750.0
Máx. fuerza estática Fx/Fy [N]	4000.0
Máx. fuerza estática Fz [N]	4500.0
Momento dinámico máx. Mx/My [Nm]	275.0
Momento dinámico máx. Mz [Nm]	380.0
Fuerza Fx máx. dinámica [N]	1800.0
Fuerza Fy máx. dinámica [N]	1800.0
Fuerza Fz máx. dinámica [N]	2600.0
Fuerza máx. Fd [N]	9000.0

Todos los datos técnicos pueden consultarse en schunk.com.

Cargas máx.

Diagrama de carga AGM-Z – estructura vertical

Diagrama de carga AGM-Z – estructura horizontal

Desviación

Diagrama de desviación AGM-Z – estructura horizontal

Cargas máx.

Esta es la suma de todas las cargas estáticas con permiso para actuar en la unidad de compensación.

Diagrama de carga AGM-Z – estructura vertical

X-axis:: Distancia del centro de gravedad
Y-axis:: Carga útil

Diagrama de carga AGM-Z – estructura horizontal

X-axis:: Distancia del centro de gravedad
Y-axis:: Carga útil

Desviación

La ilustración se aplica a AGM-Z y AGM-XYZ

Diagrama de desviación AGM-Z – estructura horizontal

X-axis:: Distancia del centro de gravedad
Y-axis:: Desviación

El diagrama muestra el cambio en la desviación máxima (fa) como función del brazo de palanca (L) en el estado despresurizado y los momentos (Mx,y) que actúan sobre la masa adicional fijada. El diagrama no sustituye al diseño técnico.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Extreme Umweltbedingungen
Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen Umweltbedingungen (z. B. im Kühlmittelbereich, bei Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser Einheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine Gewährleistung übernehmen können. In vielen Fällen haben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sie uns an.

Fluidverbrauch
bezieht sich auf den Luftverbrauch pro einem Ein- und Ausfahrzyklus

Führungssystem
Kugelführungen

Überwachung
durch Magnetschalter oder Induktive Näherungsschalter

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gehäuse
harteloxierte Aluminiumlegierung, Funktionsteile aus gehärtetem Stahl

Lieferumfang
Ausgleichseinheit in der bestellten Variante, Elemente zur mechanischen Anbindung und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.

Gewährleistung
24 Monate

Drawings

Tools

Downloads

Accessories

Spare parts