PGN-plus-P 50-2
ID 318473
- Stroke per jaw: 2 mm
- Closing force: 380 N
- Opening force: 410 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Zdvih na čelist [mm] | 2.0 |
|---|---|
| Zavírací síla [N] | 380.0 |
| Otevírací síla [N] | 410.0 |
| Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 420.0 |
| Otevírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 450.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.17 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 1.9 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 6.0 |
| Min. provozní tlak [bar] | 2.5 |
| Max. provozní tlak [bar] | 8.0 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Min. tlak vnitřního ofuku [bar] | 0.5 |
| Max. tlak vnitřního ofuku [bar] | 1.0 |
| Doba zavření [s] | 0.015 |
| Doba otevření [s] | 0.015 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 75.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.2 |
| Třída ochrany IP | 40 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.01 |
| Čistota místnosti třída ISO 14644-1 | 6 |
| Stav certifikace Třída čistého prostoru ISO 14644-1 | 2015 |
| Délka X [mm] | 65.0 |
| Šířka Y [mm] | 30.0 |
| Výška Z [mm] | 31.0 |
| Max. moment Mx [Nm] | 27.0 |
| Max. moment My [Nm] | 25.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 15.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 670.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- X-axis:
- Délka prstu
- Y-axis:
- Uchopovací síla
Uchopovací síla, uchopení zevnitř
- X-axis:
- Délka prstu
- Y-axis:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Operating principle
Wedge gear with surface power transmission
Housing material
Aluminum
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
36 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Brackets for proximity switches, centering sleeves, O-rings for direct connection, assembly instructions (operating manual with declaration of incorporation is available online)
Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P