SRM
Funzionamento
Diagrama de sección
Diagrama de sección
Al aplicar presión por el frontal, los dos pistones neumáticos se mueven en línea recta en sus orificios y mueven el piñón a través del engranaje colocado lateralmente.
- 1
-
Carcasa
peso optimizado, usando aleaciones de aluminio anodizado duro, de alta resistencia - 2
-
Piñón
piñón estable para convertir el movimiento del pistón en un movimiento giratorio - 3
-
Ajuste del ángulo de giro
para un ajuste de la posición final rápido, sencillo e intuitivo - 4
-
Dämpfung
amortiguadores hidráulicos, para momentos de inercia elevados - 5
-
Antrieb
Pneumatischer, kräftiger Doppelkolbenantrieb - 6
-
Lager
spielfreie, vorgespannte Lagerung
Varianten mit kleiner Endlageneinstellbarkeit
Variante mit großer Endlageneinstellbarkeit
Variante com posição central pneumática
Rolamento do pinhão
Ajuste da posição final e curso do amortecedor
Versão com amortecimento externo
Variante com passagem de mídia
Variante com junta rotativa elétrica
Monitoramento através de interruptores magnéticos eletrônicos
Monitoraggio tramite sensori induttivi di prossimità e telecamera di controllo regolabile
Monitoraggio tramite sensori induttivi di prossimità e telecamera di controllo fissa
Varianten mit kleiner Endlageneinstellbarkeit
Kleine Endlageneinstellbarkeit zur Feinjustierung der beiden Endpositionen (±3°) bei Schwenkeinheiten mit 180° Schwenkwinkel
- 1
-
Einstellbereich Startwinkel
- 2
-
Einstellbereich Endwinkel
Kleine Endlageneinstellbarkeit zur Feinjustierung der beiden Endpositionen (±3°) bei Schwenkeinheiten mit 90° Schwenkwinkel
- 1
-
Einstellbereich Startwinkel
- 2
-
Einstellbereich Endwinkel
Variante mit großer Endlageneinstellbarkeit
Große Endlageneinstellbarkeit zur variablen Einstellung des Schwenkwinkels zwischen 0° und 186°. Beide Endlagen lassen sich jeweils um 90° (±3°) begrenzen.
- 1
-
Einstellbereich Startwinkel
- 2
-
Einstellbereich Endwinkel
Variante com posição central pneumática
A unidade giratória SRM pode ser encomendada opcionalmente com posição central pneumática. Isso torna possível controlar uma terceira posição além das duas posições finais.
Rolamento do pinhão
O pinhão do módulo rotativo SRM é acionado por dois pistões e é montado em dois pontos. O rolamento superior está integrado no pinhão, pelo que é alcançada uma altura mínima de toda a unidade. O rolamento inferior é pré-tensionado sem folga, o que permite uma precisão e rigidez muito altas. Ambos os rolamentos são vedados para fora com vedações de lábio duplo feitas de material FKM resistente e durável.
- 1
-
Rolamento pré-carregado com vedação de lábio duplo
- 2
-
Rolamento integrado com vedação de lábio duplo
- 3
-
Grande orifício central para alimentação através de cabos e mangueiras
Ajuste da posição final e curso do amortecedor
As duas posições finais e o respectivo curso do amortecedor podem ser ajustados manualmente lateralmente na unidade. Devido ao pré-ajuste de fábrica do curso do amortecedor, sua adaptação não é necessária para muitas aplicações. As marcações na tampa mostram a influência do sentido de rotação no ajuste do ângulo de rotação
- 1
-
Ajuste do curso do amortecedor
- 2
-
Ajuste da posição final
Versão com amortecimento externo
Na variante básica do SRM, o movimento dos pistões de acionamento é amortecido pelos amortecedores na câmara do pistão. Na variante com amortecimento externo, os amortecedores são montados no lado de saída da unidade. Aqui, o movimento é amortecido diretamente na mesa rotativa. Como resultado, momentos de inércia mais altos e uma precisão de repetição mais alta podem ser obtidos. Além disso, o torque total está disponível em todas as posições.
- 1
-
amortecedor hidráulico
- 2
-
Mesa rotativa com batente mecânico
Variante com passagem de mídia
A unidade giratória SRM pode opcionalmente ser equipada com uma passagem de meios, que permite uma passagem confiável de ar comprimido, gases ou vácuo. No caso dos tamanhos 10, 12, 14 e 16, a passagem da meios pode ser opcionalmente direcionada através do furo central e, por sua vez, cobri-lo. No caso dos tamanhos SRM 20, 25, 32 e 40, o furo central grande fica completamente intacto, mesmo se a opção de passagem de meios for escolhida.
- 1
-
Conexão para a configuração a ser girada, equipada com passagens de fluido
- 2
-
Parte fixa de passagem de fluido de conexão
Variante com junta rotativa elétrica
A unidade giratória SRM pode ser equipada opcionalmente com uma junta rotativa elétrica, garantindo assim uma passagem de sinais elétricos operacionalmente confiável. A junta rotativa elétrica é equipada em ambos os lados com plugues de cabo M8 ou M12 padronizados e codificados por cores. Isso facilita a identificação do fluxo de sinal e simplifica o comissionamento.
- 1
-
Conector do lado de acionamento, 4 polos, codificado por cores
- 2
-
Conector do lado acionado, 3 polos, codificado por cores
- 3
-
Conector do lado acionado, 4 polos, codificado por cores
Monitoramento através de interruptores magnéticos eletrônicos
Existem dois slots C em cada lado da unidade giratória SRM, nos quais os interruptores magnéticos eletrônicos MMS da SCHUNK podem ser inseridos. Isso garante um monitoramento flexível das posições finais, independentemente da posição de instalação do SRM.
- 1
-
Monitoramento com interruptor magnético na parte traseira da unidade giratória
- 2
-
Monitorización con interruptor magnético en la parte frontal de la unidad de giro
Monitoraggio tramite sensori induttivi di prossimità e telecamera di controllo regolabile
Per monitorare le posizioni di fine corsa dell'unità di rotazione con sensori induttivi, sull'alimentatore rotativo è montata una struttura aggiuntiva. Per il monitoraggio flessibile di angoli di rotazione individuali è disponibile una versione con camma di controllo regolabile. Ciò consente il monitoraggio induttivo di un massimo di tre posizioni.
Monitoraggio tramite sensori induttivi di prossimità e telecamera di controllo fissa
Per una semplice messa in funzione e manutenzione del monitoraggio induttivo, è disponibile anche una versione con camma di comando fissa. Non è regolabile e quindi disponibile solo per angoli di rotazione di 180° o 90°. Di conseguenza, è possibile monitorare fino a tre posizioni.
Applicazione esemplificativa
Applicazione esemplificativa
Unità di rotazione con avanzamento elettrico e pneumatico e doppia pinza per il carico e lo scarico di una macchina utensile
- 1
-
Attuatore rotante universale SRM
- 2
-
Unità di compensazione della tolleranza TCU
- 3
-
Pinza universale PGN-plus-P
- 4
-
Sensore induttivo di prossimità IN
- 5
-
Interruttore magnetico MMS
- 6
-
Asse lineare universale Beta con cambio con cinghia dentata