EGK 40-IL-M-B
ID 1491759
- Corsa per griffa: 41.5 mm
- Forza di presa minima: 55 N
- Forza di presa massima: 150 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 41.5 |
|---|---|
| Forza di presa minima [N] | 55.0 |
| Forza di presa massima [N] | 150.0 |
| Min mantenimento della forza di presa [%] | 75 |
| Max mantenimento della forza di presa [%] | 90 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 100.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.3 |
| Precisione di posizionamento [mm] | ± 0.2 |
| Precisione di ripetibilità (presa) [mm] | 0.03 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale) [mm] | 0.2 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, bidirezionale) [mm] | 0.25 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.49 |
| Tempo di apertura [s] | 0.49 |
| Velocità max. (posizionamento) [mm/s] | 115.0 |
| Accelerazione max. [mm/s²] | 1000.0 |
| Peso [kg] | 1.02 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Tipo di protezione IP, elettronica | 67 |
| Tipo di protezione IP guida/ganascia base | 20 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Lunghezza X [mm] | 117.0 |
| Larghezza Y [mm] | 68.0 |
| Altezza Z [mm] | 82.0 |
| Tensione nominale [V] | 24.0 |
| Interfaccia di comunicazione | IO-Link |
| Corrente assorbita potenza nominale [A] | 0.25 |
| Corrente assorbita potenza max [A] | 0.56 |
| Corrente assorbita logica nominale [A] | 0.16 |
| Corrente assorbita logica max [A] | 0.2 |
| Coppia Mx max [Nm] | 8.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 9.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 2.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 500.0 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
Modalità di presa
把持力、内径把持
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
Modalità di presa
- Asse X:
- Tempo di traslazione
- Asse Y:
- Forza di presa
把持力、内径把持
- Asse X:
- フィンガー長
- Asse Y:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
繰り返し精度 (グリッピング)
一定の条件下での剛体のワークまたは固定されたワークストップの 100 回連続の開動作または閉動作中の実際の位置のずれとして定義。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作中のベースジョーごとの実際の位置のずれとして定義。
繰返し精度 (位置決め、双方向)
一定条件下での、左右両方向から目標位置へ連続100回移動した際の、ベースジョーごとの実際の位置の分布として定義。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
位置決め精度
一定の条件下での、一方向から定義された位置への 100 回連続の動作中のベースジョーごとの実際の位置のずれとして定義。
閉 / 開回数（位置決め）
開閉の所要時間は、フィンガー 1 本あたりの最大許容質量を遵守した最大速度、最大加速度のおけるフィンガーの移動時間であり、ジョー 1 本あたりの移動経路と公称ストロークの 50% を指します。
最高速度（位置決め）、最高加速度
これは、各ジョーに作用する速度と加速度の算術和です。
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
硬質アルマイト処理、高強度アルミニウム
保証
24ヶ月または500万サイクル（完全なグリップ周期「グリッパーを開く・閉じる」を1 サイクルとします)
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。