EGL 90-CN
ID 1325754
Prodotti alternativi:
- Corsa per griffa: 42.5 mm
- Forza di presa minima: 50 N
- Forza di presa massima: 600 N
- Alimentazione elettrica: 24 V DC
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 42.5 |
|---|---|
| Forza di presa minima [N] | 50.0 |
| Forza di presa massima [N] | 600.0 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 3.0 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 165.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.5 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.05 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.7 |
| Tempo di apertura [s] | 0.7 |
| Velocità max. [mm/s] | 150.0 |
| Accelerazione max. [mm/s²] | 2500.0 |
| Peso [kg] | 1.8 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Classe di protezione IP | 46 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Lunghezza X [mm] | 112.0 |
| Larghezza Y [mm] | 90.0 |
| Altezza Z [mm] | 108.0 |
| Elettronica del controllo | integrata |
| Tensione nominale | 24.0 |
| Interfaccia di comunicazione | CAN |
| Interfaccia di parametrizzazione | USB |
| energia max. [A] | 2.5 |
| Corrente logica max [A] | 0.5 |
| Coppia Mx max [Nm] | 20.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 20.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 20.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 400.0 |
| Versione CAN | Sì |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Forza di presa
Długość palca
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Obniżanie wartości znamionowych
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Forza di presa
- Asse X:
- Corrente del motore
- Asse Y:
- Forza di presa
Długość palca
- Asse X:
- Prędkość szczęki
- Asse Y:
- Długość palca
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Obniżanie wartości znamionowych
Wykres obniżania wartości przedstawia maksymalny dozwolony prąd silnika w zależności od temperatury otoczenia.
- Asse X:
- Temperatura otoczenia
- Asse Y:
- Prąd silnika
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
Minimalne czasy zamykania i otwierania stanowią zaledwie czasy ruchu szczęk podstawowych lub palców z maks. prędkością, maks. przyspieszeniem bez ograniczeń natężenia prądu (natężenie maksymalne) oraz przy przestrzeganiu maksymalnej dopuszczalnej masy na palec.
Prądy znamionowe
możliwość stałego włączenia. Odnośnie wszelkich wartości prądu większych niż prąd znamionowy i mniejszych niż prąd maksymalny należy przestrzegać uwag zamieszczonych w dokumentacji poszczególnych produktów.
Hamulec elektryczny
Wbudowany elektryczny hamulec podtrzymujący do zabezpieczania i utrzymywania pozycji szczęk chwytaka w przypadku utraty zasilania. Nie może obejmować wszystkich funkcji zabezpieczających lub podtrzymujących siłę chwytania.
Zasada działania
Mechanizm zębatkowy
Materiał obudowy
Stop aluminium, powlekany
Materiał szczęki bazowej
42CrMo4+QT
Uruchamianie
serwoelektryczny, za pomocą serwomotora prądu stałego
Gwarancja
24 miesiące
Zakres dostawy
Chwytak wraz z informacjami dotyczącymi bezpieczeństwa i zestawem akcesoriów z tulejami centrującymi do montażu chwytaka i palców. Instrukcje i oprogramowanie dotyczące poszczególnych produktów można pobrać ze stron schunk.com/downloads-manuals i schunk.com/downloads-software.