EGU
Function
Funktionsschnittbild
Funktionsschnittbild
Dem Anwender steht dank der im Greifer eingebetteten Komponenten höchste Funktionalität zur Verfügung. So können die Greiferfinger mit hoher Geschwindigkeit oder zum Abtauchen in einem Werkstückträger vorpositioniert werden. Die Greifkraft kann stufenlos auf die Anforderung der Werkstückhandhabung eingestellt werden. Die Werkstückerkennung ermöglicht volle Prozesstransparenz für den Anwender. In einer Not-Aus-Situation kann ein Werkstückverlust durch die integrierte Greifkrafterhaltung vermieden werden.
Es stehen die Greifmodi BasicGrip und StrongGrip zur Verfügung. Mit BasicGrip ist ein Dauerbetrieb des Motors und damit ein permanentes Nachgreifen des Werkstücks möglich. Die Greifgeschwindigkeit wird automatisch zur Greifkrafteinstellung optimiert. Mit StrongGrip wird die maximale Greifkraft erzeugt und anschließend durch die Greifkrafterhaltung gespeichert. Permanentes Nachgreifen ist innerhalb eines einstellbaren Zeitfensters möglich.
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Belastbare und widerstandsfähige T-Nuten-Gleitführung
für große Fingerlängen, externe Kräfte und Momente. Optional als Staubdicht-Version verfügbar. - 2
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Vollintegrierte und abgedichtete Regelungs- und Leistungselektronik
mit Status LED‘s und M12-Steckverbindern zum Anschluss von Spannungsversorgung und Kommunikation. - 3
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Hochauflösender, abtriebsseitiger Absolutwertgeber
zur genauen Positionierung der Greiferbacken mit dauerhaft absoluter Positionsrückmeldung. - 4
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Abgedichteter Antriebsstrang mit Stirnradgetriebe und Ritzel-Zahnstangenprinzip
für eine nahezu konstant wirkende Greifkraft über die gesamte Fingerlänge, ohne Mindestanfahrweg. - 5
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Bürstenloser Flachmotor
für begrenzte Platzverhältnisse und hohe Drehmomente dank außen liegendem Rotor. - 6
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Elektromagnetische Bremse
mit zusätzlichem Mechanismus zur Greifkraft- und Positionserhaltung bei Stillstand oder Spannungsausfall.
Inbetriebnahme App im SCHUNK Control Center
Increased protection class with dust-tight version SD
Mounting option for additional attachment
Connectivity
Gripping modes
Software Service - Robot integration
Software Service - PLC integration
Inbetriebnahme App im SCHUNK Control Center
Die App Mechatronische Greifer vereinfacht die Inbetriebnahme, den Betrieb sowie Diagnose und Service durch einen umfangreichen Funktionskatalog. Nutzer können den Greifer direkt steuern und eine Applikationsvalidierung durchführen ohne Erfordernis einer SPS. Zu den Funktionen gehören Netzwerkkonfiguration, Firmwareupdates, Parameteranpassungen und -sicherungen sowie umfassende Diagnosemöglichkeiten. Die App ist kompatibel mit Windows und kann unter schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.
Increased protection class with dust-tight version SD
The dust-tight version increases the degree of protection against dust and liquids entering the guidance and base jaw. In combination with the sealed electronics (IP67), the dust-tight version is thus suitable for use in particularly harsh ambient conditions, such as for loading a grinding machine. The achieved protection of the guidance corresponds to the IP64 protection class and is thus absolutely dust-tight and protected against splashing water from all directions. You can find additional information on the product in the operating manual.
Mounting option for additional attachment
Additional threads and fittings are located in the guidance housing for mounting an application-specific design in order to implement additional functions. For example, a spring-loaded pressure element can be fitted for spring-supported positioning of the workpiece against a stop.
Connectivity
A wide range of available communication interfaces simplifies handling with a wide variety of control and robot manufacturers and ensures time savings during integration. Industrial Ethernet (PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP) enables direct integration without additional gateways into the control environment of leading PLC manufacturers on the market. With the Modbus RTU serial interface, the gripper can be connected to the tool flange of leading robot manufacturers without external cable routing. IO-Link is independent and offers flexibility in connecting to other networks.
Gripping modes
The BasicGrip and StrongGrip gripping modes are available.
BasicGrip: The gripping speed is automatically optimized for gripping force adjustment, permanent re-gripping is possible
StrongGrip: Maximum gripping force is generated and then stored by the gripping force maintenance, permanent re-gripping is possible within an adjustable time window, pause times between gripping cycles must be taken into account
Software Service - Robot integration
For seamless interaction between gripper and robot, software modules for integration into the robot control system of leading manufacturers are available. This means that the gripper's range of functions can be used directly without any additional programming effort and programming of the application can be started immediately.
Robot compatibility: Universal Robots e-Series via Modbus RTU, FANUC CRX via Modbus RTU, ABB OmniCore C30 via EtherNet/IP, YASKAWA YRC1000micro via EtherNet/IP, Kassow Robots via Modbus RTU.
Software and other compatibility notes can be downloaded at schunk.com/egu-software.
Software Service - PLC integration
For seamless interaction between gripper and PLC control, function modules for the programming interface of leading manufacturers is available. This means that the gripper's range of functions can be used directly without any additional programming effort and programming of the application can be started immediately.
PLC compatibility: Siemens TIA Portal (PROFINET and IO-Link), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT and IO-Link), Allen Bradley Studio 5000 Logix Designer (EtherNet/IP and IO-Link), Bosch Rexroth ctrlX (EtherCAT, only with Bosch Nexeed Automation).
Software and other compatibility notes can be downloaded at schunk.com/egu-software.
Application example
Application example
Flexible, cycle-time optimized loading and unloading of a machine tool. By using two grippers on the robot, the machine tool can be automatically loaded in a way that is optimized for the cycle time, and productivity can be increased. Finished part and pre-machined part can be transported in one loading cycle. The automated high-bay warehouse contains pallets with various sizes of semi-finished and finished parts. Due to the large and freely programmable jaw stroke of the gripper, different diameters can be gripped without having to change the gripper.
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Universal gripper EGU for unfinished and finished part handling
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Machine tool with power lathe chuck ROTA
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Automated high bay warehouse
