ELG 30-XXX-2-ASY
- Corsa min. per ganascia: 100 mm
- Corsa max. per ganascia: 400 mm
- Forza di presa: 3000 N
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Versione griffe | lunga |
|---|---|
| Sincronizzazione | Asincrona |
| Corsa min. per ganascia [mm] | 100.0 |
| Corsa max. per ganascia [mm] | 400.0 |
| Forza di presa [N] | 3000.0 |
| Min mantenimento della forza di presa*** [%] | 80 |
| Peso* [kg] | 20.0 |
| Massa aggiuntiva per 1 mm di corsa** [kg] | 0.04 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.79 |
| Tempo di apertura [s] | 0.79 |
| Velocità max. consentita (presa) [mm/s] | 200.0 |
| Velocità max. consentita (presa) [mm/s] | 10.0 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 15.0 |
| Precisione di ripetibilità (posizionamento, unidirezionale) [mm] | 0.1 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 800.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 18.0 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 55.0 |
| Classe di protezione IP | 20 |
| Grado di protezione IP con soffietto | 44 |
| Coppia di arresto (diametro albero 8/9 mm) [Nm] | 0.66 |
| Coppia di arresto (diametro albero 11/14 mm) [Nm] | 0.81 |
| Coppia di arresto (diametro albero 19 mm) [Nm] | 0.99 |
| Coppia di arresto (diametro albero 24 mm) [Nm] | 1.32 |
| Massima velocità di azionamento (diametro albero 8/9 mm) [1/min] | 4500.0 |
| Massima velocità di azionamento (diametro albero 11/14 mm) [1/min] | 3800.0 |
| Max. velocità di azionamento (diametro albero 19 mm) [1/min] | 3000.0 |
| Max. velocità di azionamento (diametro albero 24 mm) [1/min] | 2300.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 210.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 850.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 210.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 3500.0 |
* riferimento alla variante base mostrata con corsa 100 mm per ganascia senza opzioni aggiuntive
** riferimento alla variante base senza opzioni aggiuntive
*** riferimento all'utilizzo di motori con freno motore e/o quando si utilizza l'opzione serraggio in posizione
Carichi max.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
Carico di coppia
Versione griffa: lunghezza griffa corta
Versione griffa: lunghezza griffa lunga
Carichi max.
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono verificarsi inoltre alla coppia generata attraverso la forza di presa. Fare riferimento anche al diagramma per i momenti di carico.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Carico di coppia
Versione griffa: lunghezza griffa corta
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Versione griffa: lunghezza griffa lunga
Lmax corrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
モーターのトルク停止時に距離 P で各ジョーにかかったときの個別の力の算術合計です （図を参照）。
停止トルク
規定の把持力を得るために必要なモータの静止トルク（モータ軸径別）。このトルクを超えないようにしてください。非同期式の場合、必要な静止トルクは半分になります。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
把持力の維持
電気的保持ブレーキ（モーターブレーキ付きモーターの使用、および/またはポジションクランプオプションの利用）による緊急停止状況や電圧降下が発生した場合でも、当初加えられた把持力の少なくとも80％の把持力を安全に維持します。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作を行った後のベースジョーの実際の位置のずれとして定義。
閉 / 開回数
グリッピング時に、取扱説明書に記載されているようにして速度を調節し、開閉所要時間を増やすことができるようにする必要があります。指定されている時間は、フィンガーあたりの最大許容重量を遵守して、電気的制限のない (最大電流の )状態で、最大加速度および最大速度で、ベースジョーの移動時間のみです。
オンラインコンフィギュレーターへのアクセス方法
コンフィギュレーターは、SCHUNK のウェブサイトまたは https://schunk.com/jp/ja/konfigurator-elg 直接アクセスすることができます。
作動方式
スピンドルドライブ
ハウジングの材質
アルミニウム
ベースジョーの材質
アルミニウム
作動
適合性のあるサーボドライブによる電動
保証
12 カ月
納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ／詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。