WSG 032-068-B
ID 306130
Prodotti alternativi:
- Corsa per griffa: 34 mm
- Forza di presa minima: 5 N
- Forza di presa massima: 50 N
- Alimentazione elettrica: 24 V DC
- Corrente max. totale: 1.6 A
- Temperatura ambiente max.: 50 °C
Specifiche tecniche
| Corsa per griffa [mm] | 34.0 |
|---|---|
| Forza di presa minima [N] | 5.0 |
| Forza di presa massima [N] | 50.0 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.175 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 120.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.1 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | ± 0.03 |
| Velocità max. [mm/s] | 400.0 |
| Accelerazione max. [mm/s²] | 5000.0 |
| Peso [kg] | 0.55 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 50.0 |
| Classe di protezione IP | 40 |
| Lunghezza X [mm] | 118.0 |
| Larghezza Y [mm] | 32.0 |
| Altezza Z [mm] | 60.5 |
| Tensione nominale [V DC] | 24.0 |
| Corrente nominale [A] | 0.75 |
| Corrente max. [A] | 1.6 |
| Elettronica del controllo | integrata |
| Interfaccia di comunicazione | EtherNet TCP/IP |
| Interfaccia di parametrizzazione | EtherNet TCP/IP |
| Coppia Mx max [Nm] | 2.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 2.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 1.5 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 50.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Forza di presa per presa esterna
Vitesse
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Forza di presa per presa esterna
- Asse X:
- Lunghezza delle dita
- Asse Y:
- Forza di presa
Vitesse
- Asse X:
- Course
- Asse Y:
- Vitesse
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
Les temps d'ouverture et de fermeture sont uniquement les temps de déplacements des mors de base ou des doigts à la vitesse max., l'accélération max., sans limitation de courant (courant maximal) et avec prise en compte du poids max. autorisé par doigt.
Les courants nominaux
peuvent être appliqués en permanence. Pour tous les courants compris entre le courant nominal et le courant maximal, respecter les consignes indiquées dans la documentation de chaque produit.
Principe de fonctionnement
Guidage linéaire avec entraînement par courroie
Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu
Matière des mors de base
Alliage d'aluminium anodisé
Garantie
24 mois
Etendue de la livraison
DVD avec notice de montage et d'utilisation et déclaration d'incorporation. La WSG 25 est fournie avec un câble hybride qui transmet l'alimentation et la communication. L'alimentation est raccordée via des fils dénudés, la communication via un connecteur RJ45. La WSG 32 et 50 incluent toutes les deux une carte mémoire et un câble de programmation avec connecteur RJ45.
Un câble d'alimentation est nécessaire pour l'alimentation des tailles de pince 32 et 50. Celui-ci n'est pas inclus dans la livraison et doit être commandé séparément.