EZU 40-EI-M-B
ID 1582137
- Corsa per griffa: 40 mm
- Forza di presa minima: 900 N
- Forza di presa massima: 3600 N
- Alimentazione elettrica: 24 V
- Temperatura ambiente max.: 55 °C
Specifiche tecniche
| Slag per klem [mm] | 40.0 |
|---|---|
| Min. grijpkracht [N] | 900.0 |
| Max. grijpkracht [N] | 3600.0 |
| Min. behoud van grijpkracht [%] | 80 |
| Max. behoud van grijpkracht [%] | 100 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 160.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 1.4 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen) [mm] | 0.02 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting) [mm] | 0.05 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen) [mm] | 0.15 |
| Sluitingstijd [s] | 1.0 |
| Openingstijd [s] | 1.0 |
| Max. snelheid (positionering) [mm/s] | 25.0 |
| Max. versnelling [mm/s²] | 150.0 |
| Gewicht [kg] | 7.43 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55.0 |
| IP-beschermklasse, elektronica | 67 |
| IP-beschermingsklasse, geleiding/basisklem | 40 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Nominale spanning [V] | 24.0 |
| Communicatie-interface | EtherNet/IP |
| Nominaal stroomverbruik BasisGrip [A] | 0.82 |
| Max. stroomverbruik BasisGrip [A] | 1.99 |
| Nominaal stroomverbruik StrongGrip [A] | 2.75 |
| Max. stroomverbruik StrongGrip [A] | 5.29 |
| Nominaal stroomverbruik logische voeding [A] | 0.16 |
| Maximaal stroomverbruik logische voeding [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 65.0 |
| Moment My max. [Nm] | 105.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 80.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 1600.0 |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Versie met behoud van grijpkracht
Versie zonder behoud van grijpkracht
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor koppel en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen gelijktijdig voorkomen.
Versie met behoud van grijpkracht
- Axe X:
- Vingerlengte
- Axe Y:
- Grijpkracht
Versie zonder behoud van grijpkracht
- Axe X:
- Vingerlengte
- Axe Y:
- Grijpkracht
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie bij 100 opeenvolgende sluit- en openingsbewegingen op een rigide werkstuk of een vaste werkstukstop onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie per basisklem tijdens 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit dezelfde richting en onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen)
wordt gedefinieerd als de verdeling van de feitelijke positie per basisklem tijdens 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit beide richtingen en onder constante omstandigheden.
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Sluitings- en openingstijden (positionering)
De sluitings- en openingstijden zijn uitsluitend de bewegingstijden van de vingers bij maximale snelheid, maximale versnelling met inachtneming van de maximaal toegestane massa's per vinger en hebben betrekking op 50% van de beschikbare slag per klem in de basisversie.
Max. snelheid (positionering) en max. versnelling
is de snelheid en versnelling die op elke klem inwerken.
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Staal, corrosievast
Garantie
24 maanden of 5 miljoen cycli BasicGrip/ 3 miljoen cycli StrongGrip (één cyclus bestaat uit een volledig grijpproces: "Grijper openen" en "Grijper sluiten")
Levering
Grijper inclusief veiligheidsinformatie en accessoireset met centreerhulzen voor grijper- en vingermontage. Productspecifieke instructies en software kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen en schunk.com/downloads-software.