PZN-plus 160-1-AS-V
ID 39303514
- Stroke per jaw: 16 mm
- Closing force: 7990 N
- Max. ambient temperature: 130 °C
Información técnica
| Carrera por mordaza [mm] | 16.0 |
|---|---|
| Fuerza de cierre [N] | 7990.0 |
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 8571.0 |
| Fuerza de resorte mín. [N] | 1990.0 |
| Peso [kg] | 8.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 30.0 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 875.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 4.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.5 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Presión de purga de aire mín. [bar] | 0.5 |
| Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] | 1.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.4 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.8 |
| Tiempo de cierre/apertura, solo con muelle [s] | 0.8 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 210.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 3.5 |
| Clase de protección IP | 40 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 130.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.02 |
| Normativa para sala blanca ISO 14644-1 | 5 |
| Categoría de sala blanca: ISO 14644-1 | 1999 |
| Diámetro D [mm] | 190.0 |
| Altura Z [mm] | 111.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 170.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 180.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 130.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 4300.0 |
| Modelo para altas temperaturas | sí |
Dimensiones y cargas máximas
Fuerza de agarre en el cierre
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Fuerza de agarre en el cierre
- Eje X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas. De maximaal toegestane vingerlengte geldt totdat de nominale werkdruk wordt bereikt. Bij een hogere druk moet de vingerlengte evenredig worden verkort tot de nominale werkdruk.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Cleanroomklasse ISO 14644-1:1999
5
Werkingsprincipe
Wig-haak kinematica
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
36 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Grijper in de bestelde variant, accessoireset (centreerhulzen, O-ringen voor directe aansluiting/gedetailleerde inhoud zie bedieningshandleiding) en veiligheidsinformatie. Productspecifieke instructies kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen.
Behoud van grijpkracht
mogelijk door gebruik te maken van de variant met mechanisch behoud van de grijpkracht of SDV-P klep voor drukbehoud