PR 110-101-B
ID 1356343
- Gear ratio: 101:1
- Torque: 40.8 Nm
- Nominal current: 10 A
- Power supply: 24 V
Technical details
| Nominal torque [Nm] | 40.8 |
|---|---|
| Max. torque [Nm] | 120.0 |
| Max. rotational speed [1/min] | 20.0 |
| Max. permissible mass moment of inertia [kgm²] | 6.5 |
| Repeat accuracy [°] | 0.04 |
| Transmission | 101:1 |
| Moment My max. [Nm] | 120.0 |
| Force Fx max. [N] | 1000.0 |
| Force Fz max. [N] | 895.0 |
| Brake | yes |
| Weight [kg] | 5.6 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 40 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 10.0 |
| Max. current [A] | 20.0 |
| Control electronics | integrated |
| Power supply [V] | 24.0 |
| Encoder system | Encoder (incremental) |
| Interface | PROFIBUS, CAN, 4/4 digital I/O, RS232 |
Max. loads
Swivel time diagram
Max. loads
Moments and forces may occur simultaneously.
Swivel time diagram
- X-axis:
- Swiveling time
- Y-axis:
- Mass moment of inertia
- X-axis top:
- Cycles per hour
Notas gerais sobre a série
Tempos de rotação
são puramente os tempos do módulo para girar da posição de repouso para a posição de repouso. Os tempos de comutação do relé ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos nos tempos acima e devem ser levados em consideração ao determinar os tempos de ciclo. Períodos de descanso dependentes da carga podem ter que ser incluídos no tempo de ciclo.
Precisão de repetição
É definido como a dispersão da posição de destino após 100 ciclos de posicionamento consecutivos.
Correntes nominais
pode ser acionado permanentemente. Com relação a todas as correntes que vão acima da corrente nominal até a corrente máxima, as notas da documentação do produto individual devem ser respeitadas.
Freio elétrico
O freio de retenção elétrico instalado serve para fixar e manter a posição em caso de queda de energia até o torque nominal. Não pode cobrir nenhuma função de segurança completa.
Pico de torque
Os torques de pico servem como reservas de acionamento de curto prazo ao acelerar e retardar.
Material da carcaça
Liga de alumínio, revestida
Atuação
Servoelétrico, através de servomotor sem escovas e encoder incremental para controle de posição e velocidade
Princípio de funcionamento
Engrenagem Harmonic drive® acionada diretamente via servomotor DC sem escovas
Escopo de fornecimento
QR slip para baixar o software de comissionamento, instruções de montagem e operação, declaração de incorporação, módulo funcional para controle via Siemens S7.
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta