ELG
Função
剖视图
剖视图
伺服电机通过齿形皮带驱动滚珠丝杆，促使连接到主轴螺母和型材导轨的基爪沿直线移动。
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传动装置
可以适配不同制造商的伺服电机 - 2
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动力学
久经考验的滚珠丝杆和齿形皮带组合，具备极高的承载力和精度 - 3
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型材导轨
高负载、几乎无反向间隙的基爪导轨，用于长手指 - 4
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Castanha base
para a conexão de dedos específicos da peça
Curso configurado individualmente
Versão de dedo
Synchronization
Gripper mounting
Position clamping
Lateral mounting options
Weight optimization
Piastre di copertura
Soffietto
Motor de acionamento
Curso configurado individualmente
O curso por castanha pode ser configurado de acordo com as especificações do cliente entre 100 mm e 400 mm por castanha com precisão milimétrica. (Para o tamanho 10, o curso está limitado a 300 mm)
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Variante com curso de 100 mm por castanha
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Variante com curso de 400 mm por castanha
Versão de dedo
A garra está disponível em versões de dois dedos. Além da variante básica para comprimentos de dedos curtos, uma variante com comprimento de dedos longo também pode ser configurada para aplicações correspondentes.
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Comprimento curto dos dedos com dois carros guia por castanha base
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Comprimento longo dos dedos com quatro carros guia por castanha base
Synchronization
The gripper can be configured as a synchronous and asynchronous variant. In the synchronous variant, the two base jaws are jointly controlled by a servomotor, with the jaw movement being synchronized by a counter-rotating ball screw. With the asynchronous variant, the two base jaws can be controlled independently and separately from each other. In this variant, one base jaw each is connected to one of the two required servomotors via the ball screw and the toothed belt.
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Synchronous version
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Asynchronous version
Gripper mounting
The gripper offers different options for mounting on robots or gantries.
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One-piece adapter plate (gripper side)
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Adapter plate, complete (gripper side + blank)
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Adapter plate, complete for screw connection according to EN ISO 9409
Position clamping
The electric holding brake prevents the movement of the ball screw, thereby clamping the position of the base jaws. Two brakes are required for the asynchronous variant. One fast switching module (ROBA®-brake-checker) is required for each holding brake (ROBA-stop®). This is included in the scope of delivery of the gripper.
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Electric holding brake
Lateral mounting options
Optional mounting options on the gripper for customized additional attachments such as cameras, sensor distributors or blow-out nozzles. This option cannot be combined with the "weight-optimized design" option.
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Connection thread for additional attachment
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Fit for centering pins
Weight optimization
Cutouts in the sidewalls reduce the weight of the gripper by up to 15%. This option cannot be combined with the option "side mounting options".
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Cutouts for weight reduction
Piastre di copertura
Le lamiere di copertura chiudono la pinza sul lato dell'attacco. In questo modo si protegge la pinza da influenze esterne nel punto specifico. I collegamenti del motore non sono quindi coinvolti.
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Piastre di copertura
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Allacciamento del motore
Soffietto
Il soffietto chiude la pinza sul lato delle ganasce base. È disponibile solo in combinazione con l'opzione lamiera di copertura e migliora la protezione della pinza riguardo all'azione dell'ambiente.
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Copertura soffietti
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Piastre di copertura
Motor de acionamento
Diferentes motores de acionamento podem ser adaptados à garra para permitir um controle flexível e uma conexão simples aos conceitos de comando existentes.
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Conjunto de montagem específico do motor (sempre incluído no escopo de fornecimento)
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Motores Bosch ou Siemens (opcionalmente pré-montados)
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motores adicionais: consulte o configurador (não incluído no escopo de fornecimento)
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motores não incluídos no configurador mediante consulta
Exemplo de aplicação
Exemplo de aplicação
Garra de longo curso específica para aplicação para manuseio de máquinas de lavar no processo de embalagem de fim de linha
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Garra de longo curso específica para aplicação ELG
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Dedos de fixação
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Alimentação da máquina de lavar
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Alimentação do material de embalagem
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Transporte adicional da máquina de lavar embalada
