ERD
Miniature rotary unit
Powerful torque motor with absolute encoder and electric and pneumatic rotary feed-through
Description
Advantages – Your benefits
- With absolute position measurement system
Less programming effort and time saving when commissioning and in operation - High dynamics for shorter cycle times
therefore a high productivity is achieved - Integrated air and electric feed-through
for safe energy supply of grippers - Almost no wear parts
For long service life and reliability of the system - No mechanical play between the drive components
for flexible response behavior and high positioning accuracy - Optionally certified safety devices according to SIL2/PLd
with HIPERFACE®, EnDat 2.2, and DRIVE-CLiQ interfaces (via EnDat 2.2 + signal converter in wiring harness) for applications with increased requirements for machine safety
オプション、その他
- 空圧旋回フィードスルー
ロータリモジュール ERD には、デフォルトで 2 つの空気圧フィードスルーが付属しています。空気圧ホースは、出力側の回転テーブルに半径方向に接続することができます。また、ホースなしの直接接続も、ロータリーテーブルの中心部に使用することができます。 - 電気旋回フィードスルー
電気フィードスルー仕様では、内蔵の空圧フィードスルーに加え、最大 4 の電気信号によるフィードスルーが可能。M8 コネクター (4 ピン) を使用してドライブ側に接続。ロータリーテーブルの出力側には、M8 ソケット (4 ピン) が径方向に配置されています。 - 電源ケーブルおよびセンサーケーブルの接続
高速回転モジュールとドライブコントローラーには、別の電源ケーブルおよびエンコーダーケーブルを使用します。この高速回転モジュールには電源ケーブル接続用の M17 プラグコネクターと、センサーケーブル接続用の M12 プラグコネクターが用意されています。適合する接続ケーブルについては、カタログの「アクセサリ」の章をご覧ください。ご要望により、特殊な長さまたは延長ケーブルも承ります。 - 認証取得エンコーダシステム
HIPERFACE® (オプション)、EnDat 2.2、および DRIVE-CLiQ インターフェース (EnDat 2.2 + 信号コンバーター経由) を備えたエンコーダシステムは、SIL2/PLd に準拠して認定を受けています。これは、機械の安全分野で要件の厳しいアプリケーション実装に対応できることを意味します。お気軽にお問い合わせください。 - 新規：食品用潤滑剤（H1G）を使用したバージョン
医療技術、ラボオートメーション、製薬・食品業界への参入を容易にするソリューションとしてEN 1672-2:2020の要求事項を完全に満たしていない。