PGN-plus-P 300-1-IS-SD
Universal gripper
ID 1377951
Universal gripper PGN-plus-P, Size: 300, pneumatic, with gripping force maintenance: IS, in a dustproof version
- Stroke per jaw: 35 mm
- Opening force: 8400 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
技术细节
| Stroke per jaw [mm] | 35.0 |
|---|---|
| Opening force [N] | 8400.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 8850.0 |
| Min. spring force [N] | 1600.0 |
| Weight [kg] | 18.7 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 33.0 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 1560.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.7 |
| Opening time [s] | 0.4 |
| Closing/opening time with spring [s] | 0.6 |
| Max. permissible finger length [mm] | 300.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 11.5 |
| IP protection class | 64 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 6 |
| Cleanroom class: ISO 14644-1 | 2015 |
| Moment Mx max. [Nm] | 400.0 |
| Moment My max. [Nm] | 400.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 250.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 8000.0 |
| Dustproof version | yes |
It may take a few 100 gripping cycles until the full gripping force (as indicated in the data table) will be available.
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
Gripping force I.D. gripping
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
Gripping force I.D. gripping
- X 轴:
- フィンガー長
- Y 轴:
- 把持力
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现