Individuell konfigurierbarer Hub

Der Hub pro Backe kann kundenindividuell zwischen 100 mm und 400 mm pro Backe millimetergenau konfiguriert werden. (Bei der Baugröße 10 ist der Hub auf 300 mm begrenzt)

1) Variante mit 100 mm Hub pro Backe
2) Variante mit 400 mm Hub pro Backe

Fingerversion

Der Greifer ist in zwei Fingerversionen verfügbar. Neben der Basis-Variante für kurze Fingerlängen kann für entsprechende Anwendungen auch eine Variante mit langer Fingerlänge konfiguriert werden.

1) Kurze Fingerlänge mit zwei Führungswagen pro Grundbacke
2) Lange Fingerlänge mit vier Führungswagen pro Grundbacke

Der Greifer ist als Synchron- und Asynchronvariante konfigurierbar. Bei der Synchron-Variante werden die beiden Grundbacken gemeinsam von einem Servomotor angesteuert, wobei die Backenbewegung durch einen gegenläufigen Kugelgewindetrieb synchronisiert wird. Mit der Asynchron-Variante ist es möglich, die beiden Grundbacken unabhängig und getrennt voneinander anzusteuern. Bei dieser Variante ist jeweils eine Grundbacke über den Kugelgewindetrieb und den Zahnriemen mit einem der beiden benötigten Servomotoren verbunden.

1) Synchron-Version
2) Asynchron-Version

Der Greifer bietet unterschiedliche Möglichkeiten zur Befestigung an Robotern oder Portalen.

1) Einteilige Adapterplatte (Greiferseite)
2) Adapterplatte komplett (Greiferseite + Rohling)
3) Adapterplatte komplett für Anschraubung nach EN ISO 9409

Die elektrische Haltebremse verhindert die Bewegung des Kugelgewindetriebes und klemmt somit die Position der Grundbacken. Bei der Asynchronvariante werden zwei Bremsen benötigt. Pro Haltebremse(ROBA-stp®) wird ein Schnellschaltmodul (ROBA®-brake-checker) für die Ansteuerung benötigt. Dieses ist im Lieferumfang des Greifers enthalten.

1) Elektrische Haltebremse

Die Abdeckbleche schließen den Greifer auf der Anbindungsseite. Dadurch wird der Greifer vor äußeren Einflüssen an dieser Stelle geschützt. Die Motoranschlüsse sind entsprechend ausgespart.

1) Abdeckbleche
2) Motoranschluss

Der Faltenbalg schließt den Greifer auf der Seite der Grundbacken. Er ist nur in Kombination mit der Option Abdeckblech verfügbar und verbessert so den Schutz des Greifers vor Umwelteinflüssen.

1) Faltenbalgabdeckung
2) Abdeckbleche



Hinweis:
Der Faltenbalg ist mit einem selbstklebenden Klettverschluss befestigt. Eine geschraubte Variante des Faltenbalg ist auf Nachfrage erhältlich. Diese empfiehlt sich besonders für raue Umgebungen (Bspw. bei Kontakt mit Flüssigkeiten und Dämpfen).

Optionale Befestigungsmöglichkeit am Greifer für kundenspezifischen Zusatzaufbau wie beispielsweise Kameras, Sensorverteiler oder Ausblasdüsen. Diese Option ist nicht mit der Option „Gewichtsoptimierte Ausführung“ kombinierbar.

1) Anschlussgewinde für Zusatzaufbau
2) Passung für Zentrierstift

Ausfräsungen in den Seitenwangen reduzieren das Gewicht des Greifers um bis zu 15%. Diese Option ist nicht mit der Option „Seitliche Befestigungsmöglichkeiten“ kombinierbar.

1) Ausfräsungen zur Gewichtsreduktion

Antriebsmotoren

An den Greifer lassen sich unterschiedliche Antriebsmotoren adaptieren, um eine flexible Ansteuerung und einfache Anbindung an bestehende Steuerungskonzepte zu ermöglichen.

1) Motorspezifischer Anbausatz (immer im Lieferumfang enthalten)
2) BOSCH- oder SIEMENS-Motoren (optional vormontiert)
3) weitere Motoren: siehe Konfigurator (nicht im Lieferumfang enthalten)
4) nicht im Konfigurator enthaltene Motoren auf Anfrage

Antriebsmotoren

An den Greifer lassen sich unterschiedliche Antriebsmotoren adaptieren, um eine flexible Ansteuerung und einfache Anbindung an bestehende Steuerungskonzepte zu ermöglichen.

1) Motorspezifischer Anbausatz (immer im Lieferumfang enthalten)
2) BOSCH- oder SIEMENS-Motoren (optional vormontiert)
3) weitere Motoren: siehe Konfigurator (nicht im Lieferumfang enthalten)
4) nicht im Konfigurator enthaltene Motoren auf Anfrage

Antriebsmotoren

An den Greifer lassen sich unterschiedliche Antriebsmotoren adaptieren, um eine flexible Ansteuerung und einfache Anbindung an bestehende Steuerungskonzepte zu ermöglichen.

1) Motorspezifischer Anbausatz (immer im Lieferumfang enthalten)
2) BOSCH- oder SIEMENS-Motoren (optional vormontiert)
3) weitere Motoren: siehe Konfigurator (nicht im Lieferumfang enthalten)
4) nicht im Konfigurator enthaltene Motoren auf Anfrage