Corsa configurabile singolarmente

La corsa per ganascia può essere configurata in base alle specifiche del cliente tra 100mm e 400mm per ganascia con precisione millimetrica. (Per la misura 10, la corsa è limitata a 300mm)

1)Variante con corsa di 100mm per ganascia
2) Variante con corsa di 400mm per ganascia

Versione griffe

La pinza è disponibile in due versioni di griffa diverse. Oltre alla variante base per lunghezze delle griffe corte, è possibile configurare anche una variante con una lunghezza delle griffe lunghe per le rispettive applicazioni.

1) Lunghezza griffe corte con due carrelli di guida per ganascia base
2) Lunghezza griffe lunghe con quattro carrelli di guida per ganascia base

La pinza può essere configurata come variante sincrona e asincrona. Nella variante sincrona, le due ganasce di base sono controllate congiuntamente da un servomotore, con il movimento delle ganasce sincronizzato da una vite a ricircolo di sfere controrotanti. Con la variante asincrona è possibile controllare le due ganasce base indipendentemente e separatamente l'una dall'altra. In questa variante, ciascuna ganascia base è collegata a uno dei due servomotori necessari tramite la vite a ricircolo di sfere e la cinghia dentata.

1) versione sincrona
2) versione asincrona

La pinza offre diverse opzioni per il montaggio su robot o portali.

1) Piastra adattatrice a pezzo unico (lato pinza)
2) Piastra adattatrice, completa (lato pinza + grezzo)
3) Piastra adattatrice, completa per il collegamento a vite secondo EN ISO 9409

Il freno elettrico di arresto impedisce il movimento della vite a ricircolo di sfere, bloccando così la posizione delle ganasce base. Per la variante asincrona sono necessari due freni. Per ogni freno di arresto (ROBA-stop®) è necessario un modulo di commutazione rapida (ROBA®-brake-checker). Il modulo è incluso nella fornitura della pinza

1) Freno di stazionamento elettrico

Le lamiere di copertura chiudono la pinza sul lato dell'attacco. In questo modo si protegge la pinza da influenze esterne nel punto specifico. I collegamenti del motore non sono quindi coinvolti.

1) Piastre di copertura
2) Allacciamento del motore

Il soffietto chiude la pinza sul lato delle ganasce base. È disponibile solo in combinazione con l'opzione lamiera di copertura e migliora la protezione della pinza riguardo all'azione dell'ambiente.

1) Copertura soffietti
2) Piastre di copertura



Nota:
Il soffietto è montato con una chiusura a velcro autoadesiva. Una versione avvitata del soffietto è disponibile su richiesta. Ciò è particolarmente consigliato per ambienti difficili (ad esempio contatto con liquidi e vapori).

Possibilità di montaggio opzionali sulla pinza per accessori aggiuntivi personalizzati come telecamere, distributori per sensori o ugelli di soffiaggio. Questa opzione non si può combinare con l'opzione "design dal peso ottimizzato".

1) Filettatura del collegamento per fissaggio aggiuntivo
2) Accoppiamento per spine di centraggio

Le scanalature nelle pareti laterali riducono il peso della pinza fino al 15%. Questa opzione non si può combinare con l'opzione "opzioni di montaggio laterale".

1) Scanalature per la riduzione del peso

Motore di azionamento

Diversi motori di azionamento possono essere adattati alla pinza per consentire un controllo flessibile e un collegamento semplice ai sistemi di controllo esistenti.

1) Set di montaggio specifico per motore (sempre compreso nella fornitura)
2) Motori Bosch o Siemens (opzionalmente premontati)
3) motori aggiuntivi: vedere configuratore (non compreso nella fornitura)
4) motori non compresi nel configuratore a richiesta

Motore di azionamento

Diversi motori di azionamento possono essere adattati alla pinza per consentire un controllo flessibile e un collegamento semplice ai sistemi di controllo esistenti.

1) Set di montaggio specifico per motore (sempre compreso nella fornitura)
2) Motori Bosch o Siemens (opzionalmente premontati)
3) motori aggiuntivi: vedere configuratore (non compreso nella fornitura)
4) motori non compresi nel configuratore a richiesta

Motore di azionamento

Diversi motori di azionamento possono essere adattati alla pinza per consentire un controllo flessibile e un collegamento semplice ai sistemi di controllo esistenti.

1) Set di montaggio specifico per motore (sempre compreso nella fornitura)
2) Motori Bosch o Siemens (opzionalmente premontati)
3) motori aggiuntivi: vedere configuratore (non compreso nella fornitura)
4) motori non compresi nel configuratore a richiesta