PGN-plus-P 40
ID 318448
- 单指行程: 2.5 mm
- 闭合力: 180 N
- 张开力: 200 N
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 2.5 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 180.0 |
| 张开力 [N] | 200.0 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 198.0 |
| 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 255.0 |
| 重量 [kg] | 0.08 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.9 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 4.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.5 |
| 最大工作压力 [bar] | 8.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.015 |
| 打开时间 [s] | 0.015 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 65.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.12 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.01 |
| 长度 X [mm] | 50.0 |
| 宽度 Y [mm] | 25.0 |
| 高度 Z [mm] | 24.7 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 10.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 15.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 5.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 650.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
抓取力，外夹抓取
抓取力，内撑抓取
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
抓取力，外夹抓取
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- X 轴:
- Comprimento do dedo
- Y 轴:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação. Os tempos de comutação da válvula, os tempos de enchimento da mangueira ou os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são calculados.
Princípio de funcionamento
Engrenagem em cunha com transmissão de força de superfície
Material da carcaça
Alumínio
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantia
36 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Suportes para interruptores de proximidade, buchas de centralização, O-rings para conexão direta, instruções de montagem (manual de operação com declaração de incorporação está disponível online)
Manutenção da força de preensão
possível usando a versão com manutenção da força de preensão mecânica ou válvula de retenção de pressão SDV-P