El uso de sistemas de cambio de herramienta de SCHUNK en las partes frontales de los robots aumenta la versatilidad, eficiencia, tiempo de ciclo y seguridad del proceso de sus aplicaciones. Los sistemas manuales y automáticos de cambio de herramienta permiten cambiar rápidamente grippers, herramientas y otros efectores. En el ámbito de la automatización, SCHUNK también ofrece una amplia gama de componentes para aplicaciones robotizadas, desde la manipulación de piezas pequeñas hasta la de cargas pesadas.
Muchos productos PLUS para robots están preparados de forma estandarizada para ser atornillados directamente en la brida ISO 9409-1 de un robot.
Ejemplo: ISO 9409-1-125-6-M10 La norma ISO 9409-1 describe el estándar 125 corresponde al diámetro del círculo del perno 6- M10: 6 tornillos M10 preinstalados en la unidad
Todas las unidades de compensación/los cambiadores de herramientas están equipados de forma estandarizada con una brida ISO 9409-1 en el lado de la herramienta.
Ejemplo: ISO 9409-1-125-6-M10 La norma ISO 9409-1 describe el estándar 125 corresponde al diámetro del círculo del perno 6- M10: 6x roscas M10
Este valor describe la fuerza con la que el cabezal intercambiable tira del adaptador intercambiable. En función del sistema, este valor se aplica a diferentes distancias entre el cabezal intercambiable y el adaptador intercambiable, véase a continuación:
CPS: El valor se aplica cuando la distancia entre el cabezal intercambiable y el adaptador intercambiable es de 0,5 mm.
CPB: Se aplica cuando la distancia entre el cabezal intercambiable y el adaptador intercambiable es de 0, mm.
Un sistema de cambio de herramientas se compone de dos componentes. El componente que se fija en el robot es el lado del robot. El componente que se fija en la herramienta es el lado de la herramienta.
El peso de manipulación es la carga sugerida para un sistema de cambio de herramientas. No obstante, para la correcta selección de un modelo de cambio de herramientas, se debe considerar la fuerza y el momento que ejercen la carga.
