MEG 50 EC
ID 306010
可替代的升级版产品：
- 单指行程: 8.5 mm
- 最小抓取力: 60 N
- 最大抓取力: 90 N
- 能源供应: 24 V DC
- 最大总电流: 1.5 A
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| 죠당 스트로크 [mm] | 8.5 |
|---|---|
| 최소 파지력 [N] | 60.0 |
| 최대 파지력 [N] | 90.0 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 0.45 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 50.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 0.14 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.02 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.3 |
| 개방 시간 [s] | 0.3 |
| 최대 속도 [mm/s] | 35.0 |
| 중량 [kg] | 0.71 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 55.0 |
| IP 보호등급 | 30 |
| 길이 X [mm] | 50.0 |
| 너비 Y [mm] | 50.0 |
| 높이 Z [mm] | 90.5 |
| 정격 전압 [V DC] | 24.0 |
| 정격 전류 [A] | 0.9 |
| 최대 전류 [A] | 1.5 |
| 컨트롤러 전자 장치 | 外部 |
| 컨트롤러 디자인 | MEG-C 050 |
| 통신 인터페이스 | 数字和模拟 I/O |
| 디지털 입력 수 | 2.0 |
| 디지털 출력 수 | 2.0 |
| 아날로그 입력 수 | 3.0 |
| 아날로그 출력 수 | 3.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 3.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 4.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 5.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 200.0 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
파지력, I.D. 그리핑
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
파지력, I.D. 그리핑
- X 轴:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y 轴:
- 파지력
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
General notes about the series
Gripping force
is the arithmetic sum of the individual force applied to each jaw at distance P (see illustration).
Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis.
Repeat accuracy
is defined as a distribution of the end Position for 100 consecutive strokes.
Workpiece weight
is calculated for force-fit gripping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. For form-fit or capture gripping, there are significantly higher permissible workpiece weights.
Closing and opening times
Minimum closing and opening times are merely the movement times of the base jaws or fingers at max. speed, max. acceleration, without current limitation (maximum current), and observance of the maximum permissible mass per finger.
Nominal currents
can be permanently actuated. With regard to all the currents which are ranging above the nominal current up to the maximum current, the notes of the individual product documentation has to be respected.
Operating principle
Wedge-hook kinematics
Housing material
Aluminum alloy, coated
Base jaw material
Steel
Actuation
electrically, via step motor or spindle
Warranty
24 months
Scope of delivery
Enclosed accessory pack with centering sleeves, assembly and operating manual with installation instructions. An external MEG-C controller and a KA connection cable or similar are required for operation of the MEG gripper. These are optionally available and are not include in the scope of delivery.