MPG-plus 20-AS
ID 305492
- 单指行程: 2 mm
- 闭合力: 42 N
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 2.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 42.0 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 45.0 |
| 最小弹簧力 [N] | 8.0 |
| 重量 [kg] | 0.042 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.17 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 1.38 |
| 最小工作压力 [bar] | 4.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.012 |
| 打开时间 [s] | 0.018 |
| 闭合-/打开时间，带弹簧 [s] | 0.06 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 25.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.01 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1:2015 | 6 |
| 长度 X [mm] | 20.0 |
| 宽度 Y [mm] | 16.0 |
| 高度 Z [mm] | 33.9 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 0.3 |
| 力矩 My max. [Nm] | 0.3 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 0.3 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 50.0 |
尺寸和最大载荷
최대 허용 핑거 추정
抓取力，外夹抓取
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
최대 허용 핑거 추정
抓取力，外夹抓取
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다. 최대 허용 가능한 핑거 길이는 정격 동작 압력이 달성될 때까지 적용됩니다. 압력이 더 높아지면 핑거 길이가 정격 동작 압력에 비례하여 감소해야 합니다.
반복 정밀도
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
폐쇄 및 개방 횟수
애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. 밸브 교환 시간, 호스 충전 시간 또는 PLC 반응 시간은 포함되지 않으므로 사이클 시간이 계산될 때 고려되어야 합니다.
작동 원리
쐐기 후크 운동학
하우징 재료
알루미늄 합금, 양극 처리
덮개 하우징 재료
강철
베이스 죠 재료
강철
작동
공압, ISO 8573-1:2010 [7:4:4]에 따른 여과된 압축 에어.
보증
24개월
서비스 수명 특징
요청 시
제공 범위
센터링 슬리브, 직접 연결용 O링, 조립 가이드(법인 선언문을 포함한 작동 매뉴얼은 온라인에서 확인 가능)
파지력 유지
기계 파지력 유지 또는 SDV-P 압력 유지 밸브가 있는 버전을 사용하여 가능