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PGN-plus-E

PGN-plus-E

通用型机械手
带有永久润滑的电动二指平动机械手,采用多齿导轨,因此具有较大的抓取力和最高的力矩。

优势 - 您将获益

  • 稳定的多齿导轨
    用于精确搬运
  • 可能的最高力矩
    适合使用长手指的机械手
  • 多齿导轨中带有润滑槽
    确定过程可靠性和延长的维护间隔
  • 无刷直流伺服电机
    使用时几乎无磨损,且使用寿命长
  • 经由数字输入/输出的控制
    用于简便调试,且可快速整合进现有系统。
  • 四步可调整抓取力
    可经简单地调整后应用于敏感工件
  • 沿着三个螺钉方向从两侧安装
    用于通用和灵活的机械手装配
  • 一体化传感器系统和种类齐全的传感器附件系列
    用于多种查询方式及行程位置监控
  • 通过 IO-Link 控制
    可进行机械手手指的预部署,以及夹爪状态的评估

选件和特殊信息

  • 抓取力可手动调整
    借助一体化旋转开关,抓取力可四级调节 —— 100%、75%、50% 和 25%。
  • 一体化传感器系统
    可以通过一体化电感式接近开关来监视两个终端位置。
  • 通过外部传感器系统进行的可选状态监控
    也可以通过外部传感器选配项来监控机械手的状态。
  • 连接电缆 KA
    可以订购带弯角式或直连式插口连接器的连接电缆,将机械手与电源和更高一级控制系统相连接。
  • IO-链接
    整个行程中,用于定位机械手手指和位置反馈的型号。
  • 数字 I/O
    机械手开/合型号,带集成接近开关,用于检测两个位置。
  • 防尘型 SD
    绝对防尘,提高防止材料进入的保护程度。