GSM-P 32-IS-S-090
旋转抓取模块，带平动机械手
ID 304732
旋转抓取模块，带平动机械手 GSM-P, 尺寸: 32, 气动, 抓取力保持装置: IS, 终端终点位置阻尼: 液压减震器
- 单指行程: 4 mm
- 旋转角度: 90 °
- 张开力: 48 N
- 端位置调整: 90 °
- 扭矩: 0.35 Nm
技术细节
| 单指行程 [mm] | 4 |
|---|---|
| 张开力 [N] | 48 |
| 最小弹簧力 [N] | 15 |
| 扭矩 [Nm] | 0.35 |
| 旋转角度 [°] | 90 |
| 端位置调整 [°] | 90 |
| 旋转缓冲 | 液压减震器 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.2 |
| 抓取耗气量 [cm³] | 4 |
| 旋转耗气量 [cm³] | 9 |
| 重量 [kg] | 0.42 |
| 额定工作压力 [bar] | 6 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 最小抓取工作压力 [bar] | 4 |
| 最小旋转工作气压 [bar] | 3.5 |
| 闭合时间 [s] | 0.04 |
| 打开时间 [s] | 0.03 |
| 中等负载下的旋转时间** [s] | 0.12 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 32 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.04 |
| 安装允许的最大惯性 [kgmm²] | 140 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 最低环境温度 [°C] | 5 |
| 最高环境温度 [°C] | 60 |
| 抓取重复精度 [mm] | 0.02 |
| 重复回转精度 [°] | 0.1 |
| 长度 X [mm] | 40 |
| 宽度 Y [mm] | 63.5 |
| 高度 Z [mm] | 112.5 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 1.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 1 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 3 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 105 |
| 减振器型式 | 是 |
*平均负载下的旋转时间，等于设计的最大转动惯量时的时间的一半。无需节流控制即可运行。
尺寸和最大载荷
抓取力，内撑抓取
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力，内撑抓取
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
闭合、张开和旋转时间
开合时间仅指基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。旋转时间是旋转部件的纯运动时间。 不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
中间连接负载
用以表示典型荷载。定义在转动惯量为最大值的一半时可旋转，不会受限、没有弹跳或撞击，负载在中心位置，旋转轴沿竖直方向。
工作原理
结合了旋转驱动及活塞驱动
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接连接用 O 型圈、横向紧固用螺钉、回转角度调节用钢球、装配和操作手册（带制造商声明）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现