CMS

Funktionsschnittbild

Das manuelle Handwechselsystem (CMS) besteht aus einem Wechselkopf (CMS-K) und einem Wechseladapter (CMS-A). Durch das Schließen des Handhebels wird der Wechselkopf mit dem Wechseladapter über einen Bolzen ohne zusätzliches Werkzeug formschlüssig und spielfrei verriegelt. Durch das Öffnen des Handhebels wird das System entriegelt und der Wechseladapter kann entnommen werden. Über integrierte pneumatische Durchführungen können Endeffektoren mit Druckluft oder Vakuum versorgt werden. Zusätzlich gibt es eine baugleiche Variante ohne pneumatische Durchführungen und ohne Abfrageoption (CMS-B). Bei beiden Produktvarianten kann das Werkzeug über Optionsmodule mit anderen Medien wie elektrischen Signalen oder Fluiden versorgt werden.

1

Verriegelungshebel
Bewährte Technologie zur manuellen Betätigung ohne zusätzliches Werkzeug

2

Verriegelungsbolzen
aus korrosionsfreiem Stahl zur einfachen und sicheren Verriegelung

3

ISO-Flanschbild
Kopf- und adapterseitig, für die einfache Montage an die meisten Robotertypen ohne zusätzliche Adapterplatten

4

Integrierte Verriegelungs- und Werkzeuganwesenheitsabfrage
optional, zur prozesssicheren Abfrage des Verriegelungszustandes und der Werkzeuganwesenheit

5

Integrierte Luftdurchführung
alle radial und axial für Pneumatik und Vakuum nutzbar

6

Standardisierte Anschraubfläche für die direkte Anbringung von Elektro-, Pneumatik- und Fluidmodulen
Ermöglicht eine vielfältige Energieübertragung zur Ansteuerung verschiedenster Werkzeuge