SRM 32-H-180-3-M-4P-6E
ID 1500686
- Angle of rotation: 180 °
- End position adjustability: 3 °
- End position damping: hydr. damper
- Torque: 8 Nm
- No. of fluid feed-throughs: 4
- Number of connectors for feeding through: 6
Technical details
| End position damping | hydr. damper |
|---|---|
| Angle of rotation [°] | 180 |
| Torque [Nm] | 8.0 |
| Torque center position [Nm] | 3.0 |
| Number of intermediate positions | 1 x M (pneumatic) |
| IP protection class | 65 |
| Weight [kg] | 5.61 |
| Fluid consumption (2x nom. angle) [cm³] | 195.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Diameter of connecting hose | 6 x 3.9 x 1.05 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 60.0 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 5 |
| Cleanroom class: ISO 14644-1 | 2015 |
| Repeat accuracy [°] | 0.05 |
| Diameter of center bore [mm] | 21.1 |
| Max. permissible mass moment of inertia [kgm²] | 0.4 |
| Moment My max. [Nm] | 91.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 2750.0 |
| No. of fluid feed-throughs | 4.0 |
| Min. pressure in the fluid feed-through [bar] | -0.8 |
| Max. pressure fluid feed-through [bar] | 8.0 |
| Max. volumetric flow of feed-through (at 6 bar) [l/min] | 200.0 |
| Number of connectors for feeding through | 6.0 |
| Size of the socket (output) | 4xM8/3-polig2xM8/4-polig |
| Size of the connector (drive) | 6xM12/4-polig |
| Number of wires | 20.0 |
| Max. voltage [V] | 48.0 |
| Max. current per wire [A] | 1.0 |
| Version with electrical feed-throughs | yes |
| Version with media feed-through | yes |
Rozmery a max. zaťaženia
Max. permissible inertia J*
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, ktoré platia pre základnú jednotku a môžu sa vyskytovať súčasne. Je nutné vykonávať škrtenie, pre zaistenie rotačného pohybu bez nárazov a odrazov. V opačnom prípade dochádza k skráteniu životnosti.
Max. permissible inertia J*
- X-axis:
- Swiveling time
- Y-axis:
- Inertia
- X-axis top:
- Cycles per hour
Všeobecné poznámky o sérii
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich cyklov.
Poloha pastorka
je vždy znázornená v ľavej koncovej polohe. Pastorok sa z tejto polohy otáča smerom doprava v smere chodu hodinových ručičiek. Šípka znázorňuje smer otáčania.
Schéma skrutkového pripojenia pastorka
Pri nastavovaní uhla otáčania na hodnotu nižšiu ako 90° je nutné úplne zaskrutkovať ľavý koncový doraz. Ľavá koncová poloha tak bude mať schému skrutkových pripojení na pastorku otočenú o 90° v smere chodu hodinových ručičiek v porovnaní s hlavným pohľadom, ktorý zobrazuje stav pri uhle otáčania s hodnotou 180°.
Prispôsobený uhol otáčania
Viac uhlov otočenia je k dispozícii na vyžiadanie.
Moment v koncových polohách
Je nutné vedieť, že posledné uhlové stupne (cca 2°) pred koncovou polohou možno absolvovať len pomocou sily piesta pohonu. Z tohto dôvodu majú dvojčinné moduly v tejto oblasti k dispozícii približne len polovicu menovitého momentu.
Presun do pneumatickej strednej polohy
sa vykonáva využitím len polovice menovitého momentu.
Otočný čas
je čistá doba otáčania pastorka/príruby okolo menovitého uhla otáčania. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.
Štandardné podmienky
Uvedené technické údaje sa vzťahujú na prostredie s teplotou 20 °C a atmosférickým tlakom.
Materiál tela
Hliník (extrudovaný profil)
Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Princíp fungovania
Princíp ozubenej tyče dvojitého piesta a pastorka
Rozsah dodávky
Otočná jednotka v objednanom variante, súprava príslušenstva (centrovacie puzdrá, O-krúžky pre priame pripojenie/podrobný obsah je uvedený v návode na použitie) a bezpečnostné informácie. Produktovo špecifické návody si možno stiahnuť na adrese schunk.com/downloads-manuals.
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie